FI(一覧表示)

G05B19/00	プログラム制御システム［２００６．０１］		HB	CC	5H219

G05B19/02	・電気式		HB	CC	5H219

G05B19/02@A	連続パタ－ン制御信号を発生するもの		HB	CC	5H219

G05B19/02@B	・デイジタル回路を用いるもの		HB	CC	5H219

G05B19/02@C	・ストアドプログラム方式のもの		HB	CC	5H219

G05B19/02@D	不連続パタ－ン制御信号を発生するもの		HB	CC	5H219

G05B19/02@F	・シ－ケンシヤルタイマ制御系　例．洗濯機		HB	CC	5H219

G05B19/02@G	・定時刻タイマ制御系　例．録画予約		HB	CC	5H219

G05B19/02@H	シ－ケンス制御系		HB	CC	5H219

G05B19/02@P	・デジタル回路を用いるもの		HB	CC	5H219

G05B19/02@T	・計算機を用いるもの		HB	CC	5H219

G05B19/02@W	装置の構造に特徴のあるもの		HB	CC	5H219

G05B19/02@Z	その他のもの		HB	CC	5H219

G05B19/04	・・数値制御以外のプログラム制御，すなわちシーケンスコントローラーまたはロジックコントローラにおける数値制御（Ｇ０５Ｂ１９／４１８が優先）［２００６．０１］		HB	CC	5H220

G05B19/042	・・・デジタルプロセッサを用いるもの（Ｇ０５Ｂ１９／０５が優先）［６］		HB	CC	5H220

G05B19/045	・・・論理状態機械を用いるもので，制御される機械のための論理を含むメモリまたはプログラマブル論理装置のみからなり，その出力の状態が入力の状態またはそれ自体の出力状態の一部に依存するもの，例．二分決定制御装置，有限状態制御装置［６］		HB	CC	5H220

G05B19/048	・・・監視；安全［６］		HB	CC	5H220

G05B19/05	・・・プログラマブル論理制御装置，例．ラダーダイアグラムまたは機能チャートに従って信号の論理的な相互接続を模擬するもの［５］		HB	CC	5H220

G05B19/05@A	プログラムの作成及び入力		HB	CC	5H220

G05B19/05@B	・プログラムを図形化して表示するもの例ラダ－図		HB	CC	5H220

G05B19/05@D	制御系の監視部に特徴のあるもの		HB	CC	5H220

G05B19/05@F	演算部分に特徴のあるもの		HB	CC	5H220

G05B19/05@G	・論理演算モ－ドと数値演算モ－ドとを有するもの		HB	CC	5H220

G05B19/05@J	・タイマ・カウンタ機能		HB	CC	5H220

G05B19/05@L	入出力部分に特徴のあるもの		HB	CC	5H220

G05B19/05@N	構造又は他の機能例，安全装置		HB	CC	5H220

G05B19/05@S	複数のコントロ－ラからなる制御系		HB	CC	5H220

G05B19/05@W	ステツプ型〔工程歩進型〕のもの		HB	CC	5H220

G05B19/05@Z	その他のもの		HB	CC	5H220

G05B19/06	・・・カム，円板，棒，ドラムまたは同様のものを用いるもの［２００６．０１］		HB	CC	5H219

G05B19/06@A	連続信号を発生するためのもの		HB	CC	5H219

G05B19/06@H	不連続信号を発生するためのもの；シ－ケンスコントロ－ラ		HB	CC	5H219

G05B19/06@Z	その他のもの		HB	CC	5H219

G05B19/07	・・・プログラムが電気要素の固定接続で決定されるもの，例．ポテンショメータ，計数器，トランジスタ［６］		HB	CC	5H219

G05B19/08	・・・プラグボード，クロスバー分配器，マトリックススイッチ，または同様物を用いるもの		HB	CC	5H219

G05B19/08@A	連続信号を発生するためのもの		HB	CC	5H219

G05B19/08@H	不連続信号を発生するためのもの；シ－ケンスコントロ－ラ		HB	CC	5H219

G05B19/08@Z	その他のもの		HB	CC	5H219

G05B19/10	・・・選択スイッチを用いるもの		HB	CC	5H219

G05B19/10@A	連続信号を発生するためのもの		HB	CC	5H219

G05B19/10@H	不連続信号を発生するためのもの；シ－ケンスコントロ－ラ		HB	CC	5H219

G05B19/10@Z	その他のもの		HB	CC	5H219

G05B19/12	・・・記録担体を用いるもの		HB	CC	5H219

G05B19/12@A	連続信号を発生するためのもの		HB	CC	5H219

G05B19/12@H	不連続信号を発生するためのもの；シ－ケンスコントロ－ラ		HB	CC	5H219

G05B19/12@Z	その他のもの		HB	CC	5H219

G05B19/14	・・・・パンチカードまたはテープを用いるもの		HB	CC	5H219

G05B19/14@A	連続信号を発生するためのもの		HB	CC	5H219

G05B19/14@H	不連続信号を発生するためのもの；シ－ケンスコントロ－ラ		HB	CC	5H219

G05B19/14@Z	その他のもの		HB	CC	5H219

G05B19/16	・・・・磁気的記録担体を用いるもの		HB	CC	5H219

G05B19/16@A	連続信号を発生するためのもの		HB	CC	5H219

G05B19/16@H	不連続信号を発生するためのもの；シ－ケンスコントロ－ラ		HB	CC	5H219

G05B19/16@Z	その他のもの		HB	CC	5H219

G05B19/18	・・数値制御［ＮＣ］，すなわち，自動的に機械，特に工作機械を作動させるもの，例．数値形式のプログラムデータにより位置決め，運動または共働動作を実行するような製造環境（Ｇ０５Ｂ１９／４１８が優先）［２００６．０１］		HB	CC	3C269

G05B19/18@A	原点復帰に特徴があるもの		HB	CC	3C269

G05B19/18@B	移動する作業対象に対して動作する制御対象に特に適合したもの		HB	CC	3C269

G05B19/18@C	機械的に一体の複数軸を有する制御対象，複数の制御対象に特に適合したもの		HB	CC	3C269

G05B19/18@D	・特定の点に位置決めするのに複数の姿勢が可能である制御対象，例．多関節を有するものに特に適合したもの		HB	CC	3C269

G05B19/18@S	位置指令，速度指令以外のプログラム指令の出力，作成に特徴があるもの		HB	CC	3C269

G05B19/18@T	・補助指令，例．Ｍ．Ｓ．Ｔ指令，シ－ケンス制御指令，主軸速度指令の出力，作成		HB	CC	3C269

G05B19/18@U	・・専用プロセツサによる出力，作成〔例．プログラマブルコントロ－ラを利用するもの〕		HB	CC	3C269

G05B19/18@W	試験，監視		HB	CC	3C269

G05B19/18@X	異常検知，安全装置		HB	CC	3C269

G05B19/18@Y	特別な制御対象に対するもの		HB	CC	3C269

G05B19/18@Z	その他のもの		HB	CC	3C269

G05B19/19	・・・位置決めまたは輪郭制御系に特徴があるもの，例．１つのプログラムされた点から他の点に位置を制御する，またはプログラムされた連続経路に沿って運動を制御するもの［３，６］	(注)/(索引)	HB	CC	3C269

G05B19/19@F	特別な位置検出手段を有するもの		HB	CC	3C269

G05B19/19@H	・撮像手段，画像処理手段を特徴とするもの		HB	CC	3C269

G05B19/19@K	監視，異常検知		HB	CC	3C269

G05B19/19@L	・フイ－ドバツク制御系における位置偏差信号の監視によるもの		HB	CC	3C269

G05B19/19@M	・被制御対象の占める位置の監視によるもの〔Ｌが優先〕		HB	CC	3C269

G05B19/19@N	・時間の監視によるもの〔Ｌ，Ｍが優先〕		HB	CC	3C269

G05B19/19@P	位置決め手段の具体的構成に特徴があるもの		HB	CC	3C269

G05B19/19@Q	・プロセツサを利用したもの		HB	CC	3C269

G05B19/19@R	・・プログラム指令出力用プロセツサを利用したもの		HB	CC	3C269

G05B19/19@S	・機械的構造に特徴があるもの		HB	CC	3C269

G05B19/19@V	安全装置		HB	CC	3C269

G05B19/19@W	・各種変量に制限を加えたもの		HB	CC	3C269

G05B19/19@X	・動作の停止〔Ｗが優先〕		HB	CC	3C269

G05B19/19@Z	その他		HB	CC	3C269

G05B19/21	・・・・増分デイジタル測定器を用いるもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/23	・・・・・点―点制御のためのもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/25	・・・・・連続経路制御のためのもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/27	・・・・絶対デイジタル測定器を用いるもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/29	・・・・・点―点制御のためのもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/31	・・・・・連続経路制御のためのもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/33	・・・・アナログ測定器を用いるもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/35	・・・・・点―点制御のためのもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/37	・・・・・連続経路制御のためのもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/39	・・・・上記グループＧ０５Ｂ１９／２１，Ｇ０５Ｂ１９／２７およびＧ０５Ｂ１９／３３の少くとも２つのグループに含まれる手段の組合せを用いるもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/40	・・・・開ループ系，例．ステップモータを用いるもの［３］		HB	CC	3C269

G05B19/401	・・・測定用制御装置に特徴のあるもの，例．較正および初期値設定，機械加工のための被加工物の測定（Ｇ０５Ｂ１９／１９が優先）［６］		HB	CC	3C269

G05B19/402	・・・位置決め用制御装置に特徴のあるもの，例．被加工物の孔に対する工具の心出し，位置を正確にするための付加的検知手段（Ｇ０５Ｂ１９／１９が優先）［６］		HB	CC	3C269

G05B19/404	・・・補正用制御装置に特徴のあるもの，例．バックラッシュ，オーバーシュート，ツールオフセット，ツール摩耗，温度，機械構造誤差，負荷，慣性に対するもの（Ｇ０５Ｂ１９／１９，Ｇ０５Ｂ１９／４１が優先）［６］		HB	CC	3C269

G05B19/404@E	プログラム指令を補正して出力するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/404@F	・作業具の寸法を補正するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/404@G	・機械系の誤差，例．ピッチ誤差，バックラッシュを補正するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/404@H	・・制御対象，作業対象の取付け誤差等を補正するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/404@J	・サーボ系の誤差を補正するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/404@K	・検出した他変量に応じてプログラム指令を補正するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/404@L	・手動指令に応じてプログラム指令を補正するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/404@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/406	・・・監視または安全に特徴のあるもの（Ｇ０５Ｂ１９／１９が優先）［６］		HB	CC	3C269

G05B19/406@S	入力内容のチェック，入力の確認〔入力データ自体の誤りを検出するもののみを分類する。〕（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/406@T	プログラム作成装置，出力装置の異常検出，試験（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/406@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4061	・・・・衝突または禁止区域の回避［２００６．０１］		HB	CC	3C269

G05B19/4061@M	制御対象の実位置、加工対象の形状の表示（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4061@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4062	・・・・サーボループの監視，例．サーボモータの過負荷，フィードバックまたは目標値の喪失［６］		HB	CC	3C269

G05B19/4063	・・・・制御装置全般の監視（Ｇ０５Ｂ１９／４０６２が優先）［６］		HB	CC	3C269

G05B19/4063@L	各種変量，情報，例．実行中のステップ，稼働時間の検出，表示（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4063@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4065	・・・・ツールの破損，寿命または状態を監視するもの［６］		HB	CC	3C269

G05B19/4067	・・・・動力故障またはその他の中断後データまたは位置を元通りにするもの［６］		HB	CC	3C269

G05B19/4068	・・・・描画またはその他の手段によりスクリーン上でパートプログラムを確認するもの［６］		HB	CC	3C269

G05B19/4069	・・・・スクリーン上で機械加工工程をシミュレートするもの（Ｇ０５Ｂ１９／４０６８が優先）［６］		HB	CC	3C269

G05B19/408	・・・データの取り扱いまたはデータのフォーマットに特徴のあるもの，例．データの読み取り，バッファリングまたは変換［６］		HB	CC	3C269

G05B19/408@A	入力装置〔計算機のＩ／Ｏの選択は１９／４１４〕（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/408@D	・図面の読取り，画像処理手段の利用（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/408@E	・模型のならいを用いた入力装置（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/408@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/409	・・・マニュアルデータインプット［ＭＤＩ］，制御盤の使用に特徴のあるもの，例．盤による機能制御；制御盤の細部，パラメータの設定に特徴のあるもの（Ｇ０５Ｂ１９／４０８，Ｇ０５Ｂ１９／４０９３が優先）［２００６．０１］		HB	CC	3C269

G05B19/409@B	手動入力装置，例．キーボード，タブレット（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/409@C	・表示手段を利用したもの，例．入力メニューの表示，キーの定義の表示，ライトペンの利用（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/409@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093	・・・パートプログラミングに特徴のあるもの，例．パートプログラムと名付けられている，ＮＣ機械のための制御情報を得るために図面から取得された幾何学情報の入力で，この図面と機械加工情報と材料情報を組み合わせる入力［２００６．０１］		HB	CC	3C269

G05B19/4093@A	プログラムの作成〔Ｊが優先，経路以外のプログラムの作成は１９／１８Ｓ〕（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@D	・移動順序，加工精度等の条件を含む経路プログラムの作成（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@E	・・干渉を考慮した経路プログラムの作成（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@F	・・作業具の種類，大きさを考慮した経路プログラムの作成（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@H	経路プログラムの編集，修正〔フォーマット変換，単位系の変換を含む〕（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@J	特殊な経路プログラムの作成，出力（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@L	・繰り返し動作，ミラーイメージ，同一パターン（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@M	・・周期信号を重畳したもの，例．ウイービング（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@N	・・切込量を考慮したもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@P	座標変換に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4093@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4097	・・・ＮＣ機械を制御するために設計データを使用することに特徴のあるもの，例．ＣＡＤ／ＣＡＭ（Ｇ０５Ｂ１９／４０９３が優先）［２００６．０１］		HB	CC	3C269

G05B19/4097@B	加工すべき対象の最終形状，素材形状または作業対象の形状の定義に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4097@C	・特別な入力手段を用いるもの，例．倣いによる入力，ＣＡＤデータの利用〔入力手段自体は１９／４０８〕（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4097@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4099	・・・・面または曲線機械加工で三次元物体を作成するもの，例．デスクトップ製造［６］		HB	CC	3C269

G05B19/41	・・・補間に特徴のあるもの，例．従うべき経路とその経路に沿った移動速度を定義するためのプログラムされた終点間における中間点の計算（Ｇ０５Ｂ１９／２５，Ｇ０５Ｂ１９／３１，Ｇ０５Ｂ１９／３７，Ｇ０５Ｂ１９／３９，Ｇ０５Ｂ１９／４０が優先）［３，６］		HB	CC	3C269

G05B19/4103	・・・・デジタル補間［６］		HB	CC	3C269

G05B19/4103@A	直線，円弧，放物線以外の曲線の生成（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4103@D	３次元空間で補間する点に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4103@E	・所定軸の姿勢の補間を行うもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4103@H	直交軸以外の軸を有する対象に特に適合したもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4103@J	・回転軸を含むもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4103@P	補間手段のハードウエア構成に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4103@Q	・複数の補間手段を有するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4103@R	・プロセッサを用いたもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4103@S	・分配パルス発生手段，例．ＤＤＡの構成に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4103@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4105	・・・・アナログ補間［６］		HB	CC	3C269

G05B19/414	・・・制御系の構成，例．共有コントローラまたはマルチプロセッサシステム，サーボのためのインターフェイス，プログラマブルインターフェイスコントローラ［６］		HB	CC	3C269

G05B19/414@N	ハードウェアの構成，例．プロセッサ，記憶装置等の選択，配置，回路構成に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/414@P	・複数プロセッサを用いる点に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/414@Q	・入出力機器，インタフェースの選択に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/414@R	・各要素間の伝送手段に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/414@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4155	・・・プログラム実行，すなわち，パートプログラムまたは機械機能の実行，に特徴のあるもの，例．プログラムの選択［６］		HB	CC	3C269

G05B19/4155@M	プログラムシーケンスの進め方，例．次指令の読出し方，スタートステップの選択に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4155@N	複数プログラムの選択，プログラムの実行スケジュールに特徴があるもの〔プログラムのローディングも含む〕（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4155@R	周囲の情況の変化に適応して経路を補正するもの〔Ｖが優先，速度指令の変更は１９／４１６〕（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4155@S	・撮像手段，画像処理手段の利用によるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4155@T	・干渉回避〔プログラムの作成は１９／４０９３〕（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4155@U	異常時の経路変更（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4155@V	推論，学習を行うもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4155@X	プログラムステップの進め方に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/4155@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/416	・・・速度，加速または減速の制御に特徴のあるもの（Ｇ０５Ｂ１９／１９が優先）［６］		HB	CC	3C269

G05B19/416@E	速度指令の変更に特徴があるもの〔手動オーバーライド補正は１９／４０４Ｌ〕（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/416@F	・検出した他変量によって変更するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/416@K	加減速パターンの生成（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/416@L	・コーナー部の移動を考慮したもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/416@Q	速度指令を制限するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/416@V	指令〔線〕速度からの各駆動軸の指令速度を生成するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/416@W	・加減速度を考慮したもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/416@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C269

G05B19/418	・・総合的工場管理，すなわち，複数の機械の集中管理，例．直接または分散数値制御［ＤＮＣ］，フレキシブルマニュファクチャリングシステム［ＦＭＳ］，インテグレーテッドマニュファクチャリングシステム［ＩＭＳ］またはコンピュータインテグレーテッドマニュファクチャリング［ＣＩＭ］［２００６．０１］		HB	CC	3C100

G05B19/418@A	複数の数値制御機械が相互に関連した動作をするもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C100

G05B19/418@B	・搬送手段を含むもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C100

G05B19/418@P	ハードウエア構成に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C100

G05B19/418@Q	・信号伝送に特徴があるもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C100

G05B19/418@Y	特別な対象に対するもの（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C100

G05B19/418@Z	その他（Ｈ１１．５新設）		HB	CC	3C100

G05B19/42	・・記録および再生システム，すなわち運転サイクルからプログラムが記録されるもの，例．運転サイクルが手動で制御され，その後，この記録が同一機械上に再生されるもの		HB	CC	3C269

G05B19/42@B	移動する作業対象に対して動作する制御対象に特に適合したもの		HB	CC	3C269

G05B19/42@C	・作業対象の位置，速度等が合わせてプログラムされているもの		HB	CC	3C269

G05B19/42@D	教示方法，教示手段に特徴があるもの		HB	CC	3C269

G05B19/42@H	・教示手段の具体的構成に特徴があるもの〔教示時に使用する手段の主として機械的構造，配置に特徴があるもの〕		HB	CC	3C269

G05B19/42@J	・オフライン教示，専用ハードウエアの利用〔単純な数値入力によるものは１９／４０９３〕		HB	CC	3C269

G05B19/42@K	・特定軸の姿勢の教示に特徴があるもの		HB	CC	3C269

G05B19/42@L	・教示時の安全，監視		HB	CC	3C269

G05B19/42@P	教示プログラムの編集，修正		HB	CC	3C269

G05B19/42@R	特別な位置，動作の教示，再生		HB	CC	3C269

G05B19/42@S	位置指令，速度指令以外のプログラム指令の出力，作成に特徴があるもの		HB	CC	3C269

G05B19/42@T	・補助指令，例．Ｍ．Ｓ．Ｔ指令，シ－ケンス制御指令の出力，作成		HB	CC	3C269

G05B19/42@U	ハ－ドウエア構成に特徴があるもの		HB	CC	3C269

G05B19/42@V	再生時の動作に特徴があるもの		HB	CC	3C269

G05B19/42@W	・再生時にプログラムを補正するもの〔補正一般は１９／４０４〕		HB	CC	3C269

G05B19/42@Y	特別な制御対象に対する教示、再生		HB	CC	3C269

G05B19/42@Z	その他		HB	CC	3C269

G05B19/421	・・・機械的手段により連続する位置を教示するもの，例．ツールヘッドまたはエンドエフェクタを位置決めする機械的に結合した手動ハンドルによるもの（Ｇ０５Ｂ１９／４２３が優先）［６］		HB	CC	3C269

G05B19/423	・・・ウォーク－スルーにより連続する位置を教示するもの，すなわち，ツールヘッドまたはエンドエフェクタを経路に従うようサーボ補助の有無にかかわらず直接つかまえて案内するもの［６］		HB	CC	3C269

G05B19/425	・・・数値制御により連続する位置を教示するもの，すなわち，ツールヘッドまたはエンドエフェクタの位置決めサーボを制御するため指令がはいるもの［６］		HB	CC	3C269

G05B19/427	・・・ツールヘッドの位置決めサーボを制御するための操作レバーまたはハンドルの位置を追跡すること，マスタースレーブ制御により連続する位置を教示するもの（Ｇ０５Ｂ１９／４２３が優先）［６］		HB	CC	3C269

G05B19/43	・流体式［３］		HB	CC	3C269

G05B19/44	・・空気式［３］		HB	CC	3C269

G05B19/46	・・液圧式［３］		HB	CC	3C269

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