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| 5H530 | 電動機の停止 | 電動機制御 |
| H02P3/00 -3/26@Z | ||
| H02P3/00-3/26@Z | AA | AA00 回転電機の種類 |
AA01 | AA02 | AA03 | AA04 | AA05 | AA06 | AA07 | AA08 | AA09 | |
| ・電動機 | ・・交流電動機 | ・・・誘導電動機 | ・・・・単相、二相 | ・・・・三相以上 | ・・・同期電動機 | ・・・・永久磁石 | ・・・・ヒステリシス | ・・・整流子電動機 | ||||
| AA12 | AA13 | AA14 | AA15 | AA17 | AA18 | AA19 | ||||||
| ・・直流電動機 | ・・・直巻 | ・・・分巻、他励 | ・・・複巻 | ・発電機 | ・・直流電動機 | ・・交流発電機 | ||||||
| AA21 | AA23 | AA25 | AA30 | |||||||||
| ・電動発電機（回転変換機） | ・発電電動機 | ・複数機が連係しているもの | ・その他＊ | |||||||||
| BB | BB00 回転電機の用途 |
BB01 | BB02 | BB03 | BB04 | BB05 | BB06 | BB07 | BB08 | BB09 | BB10 | |
| ・家電及び事務機＊ | ・・ミシン | ・・空調 | ・・・エアコン、コンプレッサ | ・・扇風機 | ・・洗濯機 | ・・調理器 | ・・・ミキサー | ・・光学機器＊ | ・・・複写機、ファクシミリ | |||
| BB12 | BB13 | BB14 | BB16 | BB17 | BB18 | BB19 | BB20 | |||||
| ・・記録再生用又は音響、映像用機器＊ | ・・・テープ | ・・・ディスク | ・扉＊ | ・・自動ドア又はシャッター | ・自動車電装機器、エンジン | ・・パワーウインドウ | ・・ワイパー | |||||
| BB21 | BB22 | BB23 | BB24 | BB25 | BB26 | BB27 | ||||||
| ・荷役、運搬又は運輸＊ | ・・水平搬送＊ | ・・・コンベア | ・・・電気車 | ・・垂直搬送＊ | ・・・エレベータ | ・・・クレーン | ||||||
| BB31 | BB32 | BB33 | BB34 | BB35 | BB36 | BB39 | BB40 | |||||
| ・工業用＊ | ・・工作機械＊ | ・・・ロボット、マニュピレータ | ・・・ハンドドリル、電動工具 | ・・ポンプ | ・・弁 | ・揚水発電又は軸発電 | ・その他＊ | |||||
| CC | CC00 制御の目的又は効果 |
CC01 | CC02 | CC03 | CC04 | CC06 | CC07 | CC08 | CC09 | CC10 | ||
| ・定位置停止 | ・・位置精度を高めるもの | ・・許容位置誤差の大きいもの | ・・累積誤差を減少させるもの | ・急速停止又は制動時間の短縮 | ・・停止位置でのハンチング防止 | ・・停止位置の定まっていないもの | ・・定位置への短時間での位置決め | ・停止位置の保持 | ||||
| CC11 | CC12 | CC14 | CC15 | CC18 | CC19 | CC20 | ||||||
| ・緩制動 | ・・制動初期又は終期のショック防止 | ・誤動作防止又は耐ノイズ性 | ・振動又は騒音の防止 | ・省エネルギー | ・効率向上 | ・信頼性向上又は長寿命化 | ||||||
| CC21 | CC22 | CC23 | CC24 | CC25 | CC26 | CC27 | CC28 | CC30 | ||||
| ・保護＊ | ・・モータ巻線の保護 | ・・制御回路の保護 | ・・負荷の保護 | ・・熱又は昇温防止（電動機を除く） | ・・停電に対応するもの | ・・回転機又は回路の故障に対応するもの | ・・転流失敗に対応するもの | ・その他＊ | ||||
| CD | CD00 検出及び制御信号又は指令信号 |
CD01 | CD02 | CD03 | CD04 | CD05 | CD06 | CD07 | CD08 | CD09 | CD10 | |
| ・定点又は位置（回転角）の検出手段 | ・・定点の検出又は信号発生手段 | ・・・リミットスイッチ | ・・・カムスイッチ | ・・・摺動接点 | ・・・・直線型 | ・・・・円盤型 | ・・・・ドラム型 | ・・・近接スイッチ | ・・・パルスカウント又は回転量の積算 | |||
| CD12 | CD13 | CD14 | CD15 | CD16 | CD17 | CD19 | CD20 | |||||
| ・・・・光により検出 | ・・・・・エンコーダで位置を検出 | ・・定点における信号発生装置の位置 | ・・・制動開始位置のみ | ・・・制動準備位置と停止位置 | ・・・駆動の双方向の両端 | ・ストッパ等による過負荷から検出 | ・トルク検出又はトルク指令信号 | |||||
| CD21 | CD22 | CD23 | CD24 | CD25 | CD26 | CD27 | CD28 | CD30 | ||||
| ・速度（回転数）又は回転方向の検出 | ・・タコジェネレータを用いるもの | ・・ホール素子を用いるもの | ・・エンコーダで速度を検出 | ・・回転方向の検出 | ・・速度制御又は指令信号 | ・・・位置又は速度との比較によるもの | ・・・指令データ（パターン）との比較 | ・温度又は振動の検出＊ | ||||
| CD31 | CD32 | CD33 | CD34 | CD35 | CD36 | CD37 | CD38 | CD39 | CD40 | |||
| ・電気量の検出＊ | ・・電流 | ・・・回転機の電流 | ・・電圧 | ・・・誘起電圧又は逆起電圧の検出 | ・タイマを用いるもの | ・・駆動開始からの設定時間後にオフ | ・・制動開始からの制動時間を設定 | ・手動操作信号 | ・その他＊ | |||
| CE | CE00 制動手段又は方法 |
CE01 | CE02 | CE03 | CE04 | CE06 | ||||||
| ・機械的制動 | ・・摩擦（ブレーキシュウ、ディスク） | ・・クラッチ | ・・ストッパ | ・渦流制動 | ||||||||
| CE11 | CE12 | CE13 | CE15 | CE16 | ||||||||
| ・回転機自体の磁気的制動 | ・・直流供給 | ・・逆電流供給（接続が正負又は相順又は逆転） | ・・短絡又は抵抗（発電）制動 | ・・回生（電源へ又は誘導機に低周波を供給） | ||||||||
| CE21 | CE22 | CE23 | CE24 | CE25 | CE26 | CE27 | CE30 | |||||
| ・複数の制動手段の組合せ | ・・同時併用 | ・・・１つは最大トルクで他方でトクル制御 | ・・順次切換 | ・・・一定時間後に切換 | ・・・一定速度まで低下を検出して切換 | ・・・制動トルク低下を検出して切換 | ・その他＊ | |||||
| CF | CF00 制動の形態 |
CF01 | CF02 | CF03 | CF05 | CF06 | CF08 | CF09 | ||||
| ・電力供給をオフするだけのもの | ・速度に応じて制動力、速度パターンを制御 | ・位置に応じて駆動、制動又はその方向を制御 | ・負荷又はブレーキ力の変動に応じ制動を制御 | ・電源変動に応じ制動力を制御 | ・制動時間を決めるもの | ・・制動開始時の速度、位置に対応した制動時間 | ||||||
| CF11 | CF12 | CF13 | CF15 | CF17 | CF20 | |||||||
| ・減速率を一定に制動 | ・断続制動 | ・一定のトルクで制動 | ・制動電流を検出し制動力を制御 | ・停止準備速度まで予め減速しておくもの | ・その他＊ | |||||||
| DD | DD00 駆動又は制動の電力供給 |
DD01 | DD02 | DD03 | DD04 | DD05 | DD06 | |||||
| ・回路構成 | ・・電力変換回路 | ・・・インバータ（直／交／、交／直／交） | ・・・コンバータ（交／直） | ・・・チョッパ | ・・・サイクロコンバータ | |||||||
| DD11 | DD12 | DD13 | DD14 | DD15 | DD16 | DD17 | DD18 | DD19 | DD20 | |||
| ・主制御素子 | ・・半導体素子 | ・・・トランジスタ | ・・・・ＦＥＴ | ・・・ダイオード、ツェナーダイオード | ・・・サイリスタ | ・・・・トライアック | ・・・・ＧＴＯ | ・・リレー | ・・可変リアクトル | |||
| DD21 | DD22 | DD23 | DD24 | DD26 | DD27 | DD28 | DD29 | DD30 | ||||
| ・電源 | ・・制御回路用電源 | ・・・駆動用電源と制御回路用電源が別電源 | ・・・回生エネルギーを利用した制御回路用電源 | ・・制動用電源 | ・・・駆動用電源と制動用電源が別電源 | ・・・回生エネルギーを利用した制動用電源 | ・・・駆動時に蓄積したコンデンサの電荷 | ・その他＊ | ||||
| EE | EE00 制動により発生するエネルギーの処理 |
EE01 | EE02 | EE03 | EE05 | EE06 | EE07 | EE08 | EE10 | |||
| ・抵抗で消費 | ・・冷却手段をもつもの | ・・直列のスイッチで保護を行うもの | ・直流電源へ回生するもの | ・交流電源へ回生するもの | ・回転機巻線で消費 | ・他の機器（並列回転機、制御回路）へ供給 | ・その他＊ | |||||
| EF | EF00 駆動，制動又は停止の判別 |
EF01 | EF02 | EF03 | EF04 | EF10 | ||||||
| ・電流により判別 | ・・電流の方向から判別 | ・電圧による判別 | ・・直流リンク部からの判別 | ・その他＊ | ||||||||
| GG | GG00 構造 |
GG01 | GG02 | GG04 | GG05 | GG07 | GG08 | GG10 | ||||
| ・回路配置に特徴のあるもの | ・・機械的配置に特徴のあるもの | ・回転機と制動手段又は負荷との結合に特徴 | ・冷却のための構造 | ・組立製造容易 | ・コンパクト化 | ・その他＊ |