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| 5H571 | 直流電動機の制御 | 電動機制御 |
| H02P7/00 ;7/03-7/347 | ||
| H02P7/00;H02P7/03-7/347 | AA | AA00 用途 |
AA01 | AA02 | AA03 | AA04 | AA05 | AA06 | AA07 | AA08 | AA09 | AA10 |
| ・電気車 | ・電気自動車 | ・自動車の電装品 | ・巻取 | ・圧延機（鉄鋼） | ・抄紙機・印刷機 | ・ポンプ（上下水道） | ・荷役機械（クレーン、コンベヤ、巻上機等） | ・エレベータ、エスカレータ | ・送風機 | |||
| AA11 | AA12 | AA13 | AA14 | AA20 | ||||||||
| ・圧縮機（空調） | ・記録再生装置（ＶＴＲ、ＣＤ、ＬＤ等） | ・複写機 | ・工作機械、製造機械、ロボット | ・その他（＊） | ||||||||
| BB | BB00 目的 |
BB01 | BB02 | BB03 | BB04 | BB05 | BB06 | BB07 | BB08 | BB09 | BB10 | |
| ・力率、無効電力 | ・効率化、省エネ化 | ・小型化 | ・騒音、振動を低減するもの（トルクリップルを含む） | ・電気ノイズを低減するもの | ・高応答性 | ・高信頼性 | ・保守、試験 | ・特性改善 | ・その他（＊） | |||
| CC | CC00 電源 |
CC01 | CC02 | CC03 | CC04 | CC05 | CC06 | CC08 | CC09 | |||
| ・直流電源を用いるもの | ・・電池を用いるもの | ・・・太陽電池を用いるもの | ・・・２次電池を用いるもの | ・交流電源を用いるもの | ・発電機を用いるもの | ・複数の電源を用いるもの | ・・電源を切換えるもの | |||||
| DD | DD00 直流電動機の種類 |
DD01 | DD02 | DD03 | DD04 | DD10 | ||||||
| ・他励直流電動機 | ・直流分巻電動機 | ・直流直巻電動機 | ・直流複巻電動機 | ・その他（＊） | ||||||||
| EE | EE00 電動機の運転方法 |
EE01 | EE02 | EE03 | EE04 | EE05 | EE06 | EE07 | EE08 | EE09 | EE10 | |
| ・間欠運転 | ・正逆転運転するもの | ・負荷に応じた運転をするもの | ・ピッチコントロールするもの | ・共振周波数を避けて運転するもの | ・異常時の特殊運転態様 | ・寸動運転するもの | ・弱め界磁制御するもの | ・運転モードを切り換えるもの | ・その他（＊） | |||
| FF | FF00 主に制御を行う領域 |
FF01 | FF02 | FF03 | FF04 | FF05 | FF06 | FF07 | FF08 | FF09 | FF10 | |
| ・起動、加速 | ・減速、制動 | ・・発電制動 | ・・回生制動 | ・・逆転制動 | ・停止 | ・低速 | ・高速 | ・回転方向切換 | ・その他（＊） | |||
| GG | GG00 制御系 |
GG01 | GG02 | GG03 | GG04 | GG05 | GG06 | GG07 | GG08 | GG10 | ||
| ・位置フィードバックするもの | ・速度フィードバックするもの | ・・負荷の検出値をフィードバックするもの | ・電流フィードバックするもの | ・電圧フィードバックするもの | ・位相制御するもの（ＰＬＬ制御） | ・制御系を切換えるもの | ・ループゲインを調節するもの | ・その他（＊） | ||||
| HA | HA00 駆動制御回路または電力変換回路の主要な構成素子 |
HA01 | HA02 | HA03 | HA04 | HA07 | HA08 | HA09 | HA10 | |||
| ・抵抗 | ・リアクトル | ・変圧器 | ・スイッチ、リレー | ・半導体素子 | ・・トランジスタ | ・・・ＦＥＴ | ・・・ＩＧＢＴ | |||||
| HA11 | HA12 | HA13 | HA14 | HA15 | HA16 | HA18 | HA20 | |||||
| ・・サイリスタ | ・・・静電誘導サイリスタ | ・・・ＧＴＯ | ・・・トライアック | ・・・逆導通サイリスタ | ・・ダイオード | ・・ＩＣ化した駆動回路 | ・その他の素子（＊） | |||||
| HB | HB00 駆動制御回路または電力変換回路の接続位置 |
HB01 | HB02 | HB03 | HB04 | HB05 | HB10 | |||||
| ・電動機に直列に接続するもの | ・分巻界磁巻線に直列に接続するもの | ・分巻電動機で電機子巻線のみに直列に接続するもの | ・他励界磁巻線に直列に接続するもの | ・界磁巻線に並列に接続するもの | ・その他（＊） | |||||||
| HC | HC00 電力変換器の接続態様 |
HC01 | HC02 | HC03 | HC10 | |||||||
| ・電力変換器の並列接続 | ・電力変換器の直列接続 | ・電力変換器の接続切換 | ・その他（＊） | |||||||||
| HD | HD00 直流電動機の制御手段 |
HD01 | HD02 | HD03 | HD04 | HD05 | HD06 | HD07 | HD08 | HD09 | HD10 | |
| ・供給電圧を制御するもの | ・・チョッパ装置を用いるもの | ・・静止変換器を用いるもの | ・・・単相交流から直流に変換するもの | ・・・多相交流から直流に変換するもの | ・・・非可逆レオナード | ・・・可逆レオナード | ・ワードレオナード装置を用いるもの | ・イルグナ装置を用いるもの | ・その他（＊） | |||
| JJ | JJ00 演算部の構成手段 |
JJ01 | JJ02 | JJ03 | JJ04 | JJ06 | JJ07 | JJ08 | ||||
| ・アナログ要素のみであるもの | ・デジタル要素を含むもの | ・・計算機を用いるもの | ・推定・予測演算、シミュレートを行うもの | ・サンプルホールド演算を行うもの | ・ヒステリシス特性の要素を有するもの | ・不感帯を有するもの | ||||||
| JJ11 | JJ12 | JJ13 | JJ14 | JJ15 | JJ16 | JJ17 | JJ18 | JJ19 | JJ20 | |||
| ・演算回路要素 | ・・鋸歯状波発生回路（三角波発生回路） | ・・カウンター回路 | ・・ラッチ回路 | ・・ｆ→Ｖ．Ｖ→ｆ変換回路 | ・・Ｄ→Ａ．Ａ→Ｄ変換回路 | ・・メモリ | ・・タイマー | ・・マルチバイブレータ | ・・関数発生回路 | |||
| JJ22 | JJ23 | JJ24 | JJ25 | JJ26 | JJ27 | JJ28 | JJ29 | JJ30 | ||||
| ・・積分回路 | ・・微分回路 | ・・比例積分回路 | ・・補償回路、補正回路 | ・・平滑回路（フィルター回路） | ・・共振回路 | ・・制限回路（リミッタ） | ・・非線形要素 | ・その他（＊） | ||||
| KK | KK00 設定部 |
KK01 | KK02 | KK04 | KK05 | KK06 | KK08 | KK10 | ||||
| ・アナログによるもの | ・・可変抵抗 | ・デジタルによるもの | ・・計算機を用いるもの | ・・・メモリを用いるもの | ・パターン指令を用いるもの | ・その他（＊） | ||||||
| LL | LL00 検出変量、検出手段 |
LL01 | LL02 | LL03 | LL04 | LL05 | LL06 | LL07 | LL08 | LL09 | LL10 | |
| ・速度検出 | ・・アナログ値で検出するもの | ・・・ＴＧを用いるもの | ・・・セルシンを用いるもの | ・・・ホール素子を用いるもの（アナログ） | ・・デジタル値で検出するもの | ・・・パルスエンコーダを用いるもの | ・・・・光学式のもの | ・・・・磁気式のもの | ・・・ホール素子を用いるもの（デジタル） | |||
| LL12 | LL13 | LL14 | LL15 | LL16 | LL17 | LL20 | ||||||
| ・・速度検出器を用いないで検出するもの | ・・・電気的変量の検出によるもの | ・・・・電流検出によるもの | ・・・・電圧検出によるもの | ・・・・逆起電圧検出によるもの | ・・・・・電機子を一辺に含む抵抗ブリッジ回路を用いるもの | ・・速度検出手段を複数設けるもの | ||||||
| LL21 | LL22 | LL23 | LL24 | LL25 | LL27 | LL28 | LL29 | LL30 | ||||
| ・電気的変量の検出 | ・・電流 | ・・電圧 | ・・逆起電圧 | ・・力率 | ・磁気的変量の検出（磁束等） | ・回転方向 | ・トルク | ・位相 | ||||
| LL31 | LL32 | LL33 | LL34 | LL35 | LL36 | LL37 | LL38 | LL39 | LL40 | |||
| ・位置 | ・・回転子の | ・・被制御物の | ・温度 | ・・制御部の | ・・電動機部の | ・張力 | ・圧力 | ・巻取量 | ・振動 | |||
| LL41 | LL42 | LL43 | LL44 | LL45 | LL46 | LL48 | LL50 | |||||
| ・負荷、荷重 | ・同期 | ・異常 | ・・制御部の | ・・電動機部の | ・・検出器の | ・レゾルバ | ・その他（＊） | |||||
| MM | MM00 保護、補償、監視、表示 |
MM01 | MM02 | MM03 | MM04 | MM05 | MM06 | MM08 | MM09 | MM10 | ||
| ・保護 | ・・過電流 | ・・過電圧 | ・・過負荷 | ・・過速度、速度低下 | ・・過熱 | ・監視、表示 | ・火花 | ・減磁 | ||||
| MM11 | MM12 | MM13 | MM14 | MM16 | MM17 | MM18 | MM20 | |||||
| ・バックアップ（冗長化を含む） | ・温度補償 | ・瞬時停電に対するもの | ・電源電圧変動に対するもの | ・検出誤差の補償 | ・・軸の偏心、軸のねじれによるもの | ・・回転検出器によるもの | ・その他（＊） | |||||
| PP | PP00 その他の構成 |
PP01 | PP02 | PP03 | PP04 | PP05 | PP10 | |||||
| ・電動機と負荷との伝達装置（クラッチ、歯車等）＊ | ・制御装置の配線、配置、取付 | ・別個の制動機を用いるもの | ・ホトカップラを用いるもの | ・主回路等に平滑回路を用いたもの | ・その他（＊） |