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５Ｈ５０１へ変更（Ｈ１６）
5H550 速度帰還を有する電動機の制御一般 電動機制御　　　　　
H02P5/00 -5/00@Z;5/00,301-5/00,501;7/00,501
H02P5/00-5/00@Z;5/00,301-5/00,301@Z AA AA00
用途 		AA01 AA02 AA03 AA04 AA05 AA06 AA07 AA08 AA09 AA10
・電気車 ・巻取 ・圧延機 ・抄紙機・印刷機 ・ポンプ ・荷役機械（クレーン、コンベヤ、巻上機等） ・エレベータ、エスカレータ ・送風機（扇風機を含む） ・圧縮機（エヤコン、冷蔵庫） ・記録再生装置
AA11 AA12 AA13 AA14 AA15 AA16 AA17 AA18 AA20
・電動工具 ・ミシン ・カメラ ・複写機 ・プリンター ・自動車（電装品も含む） ・ドア ・工作機械、製造機械、ロボット ・その他＊
BB BB00
目的 		BB01 BB02 BB03 BB04 BB05 BB06 BB07 BB08 BB09 BB10
・高力率化 ・効率化 ・省エネ化 ・小型化 ・騒音、振動を低減するもの ・電気ノイズを低減するもの ・耐環境性 ・高信頼性 ・保守、試験 ・その他＊
CC CC00
電源 		CC01 CC02 CC03 CC04 CC05 CC06 CC07 CC09 CC10
・直流電源を用いるもの ・・電池を用いるもの ・・・太陽電池を用いるもの ・・・２次電池を用いるもの ・交流電源を用いるもの ・・商用電源を用いるもの ・発電機を用いるもの ・複数の電源を用いるもの ・・電源を切換えるもの
DD DD00
電動機の種類 		DD01 DD02 DD03 DD04 DD05 DD06 DD07 DD08 DD09 DD10
・電動機に限定の無いもの ・単相誘導電動機 ・多相誘導電動機 ・同期電動機（ヒステリシスモータを含む） ・交流整流子電動機 ・直流電動機 ・ステッピングモータ ・無整流子電動機 ・リラクタンスモータ ・その他＊
EE EE00
電動機の運転方法 		EE01 EE02 EE03 EE04 EE05 EE08 EE10
・正逆転運転するもの ・間欠運転するもの ・負荷に応じた運転をするもの ・ピッチコントロールするもの ・共振周波数を避けて運転するもの ・異常時の特殊運転態様 ・その他＊
FF FF00
主に制御を行う領域 		FF01 FF02 FF03 FF04 FF05 FF07 FF08 FF10
・起動 ・加速 ・定速 ・減速 ・停止 ・低速 ・高速 ・回転方向切換
GG GG00
制御系 		GG01 GG02 GG03 GG04 GG05 GG06 GG07 GG08 GG09 GG10
・位置フィードバックするもの ・・負荷検出値をフィードバックするもの ・速度フィードバックするもの ・・負荷の検出値をフィードバックするもの ・電流フィードバックするもの ・電圧フィードバックするもの ・位相制御するもの ・制御系を切換えるもの ・・位相制御系と速度制御系を切り換えるもの ・ループゲインを調節するもの
HA HA00
駆動制御回路または電力変換回路の主要な構 		HA01 HA02 HA03 HA04 HA05 HA06 HA07 HA08 HA09 HA10
・抵抗 ・リアクトル ・変圧器 ・スイッチ ・リレー ・半導体素子 ・・トランジスタ ・・・ＦＥＴ ・・・ＩＧＢＴ ・・サイリスタ
HA11 HA12 HA13 HA14 HA20
・・・静電誘導サイリスタ ・・・ＧＴＯ ・・・トライアック ・・・逆導通サイリスタ ・その他＊
HB HB00
電動機の制御方法 		HB01 HB02 HB03 HB04 HB05 HB06 HB07 HB08 HB09
・交流電動機の制御用 ・・供給電圧を制御するもの ・・二次電流を制御するもの ・・極数変換によるもの ・・二次励磁制御によるもの ・・一次周波数を制御するもの ・・・インバータ制御装置を使用するもの ・・・・ベクトル制御装置を使用するもの ・・・サイクロコンバータ制御装置を使用するもの
HB11 HB12 HB13 HB14 HB16 HB18 HB20
・直流電動機の制御用 ・・電機子供給電圧のみを制御するもの ・・界磁電流のみを制御するもの ・・電機子供給電圧および界磁電流を制御するも ・ＰＷＭ制御装置を使用するもの ・異なる制御装置の組合せ ・その他＊
JJ JJ00
演算部の構成手段 		JJ01 JJ02 JJ03 JJ04 JJ06 JJ07 JJ08
・アナログ要素のみであるもの ・デジタル要素を含むもの ・・計算機を用いるもの ・推定・予測演算を行うもの ・サンプルホールド演算を行うもの ・ヒステリシス特性の要素を有するもの ・不感帯を有するもの
JJ11 JJ12 JJ13 JJ14 JJ15 JJ16 JJ17 JJ18 JJ19
・演算回路要素＊ ・・カウンター回路 ・・・プログラマブルカウンター回路 ・・ラッチ回路 ・・ｆ→Ｖ，Ｖ→ｆ変換回路 ・・Ｄ→Ａ，Ａ→Ｄ変換回路 ・・メモリ ・・タイマー ・・マルチバイブレータ
JJ22 JJ23 JJ24 JJ25 JJ26 JJ27 JJ28 JJ30
・・積分回路 ・・微分回路 ・・比例積分回路 ・・補償回路、補正回路 ・・平滑回路（フィルター回路） ・・共振回路 ・・同調回路 ・その他＊
KK KK00
設定部 		KK01 KK02 KK04 KK05 KK06 KK08 KK10
・アナログによるもの ・・可変抵抗 ・デジタルによるもの ・・計算機を用いるもの ・・・メモリを用いるもの ・パターン指令を用いるもの ・その他＊
LL LL00
検出変量、検出手段 		LL01 LL02 LL03 LL04 LL05 LL06 LL07 LL08 LL09 LL10
・速度検出 ・・アナログ値で検出するもの ・・・ＴＧを用いるもの ・・・セルシンを用いるもの ・・・ホール素子を用いるもの ・・デジタル値で検出するもの ・・・パルスエンコーダを用いるもの ・・・・光学式のもの ・・・・磁気式のもの ・・・ホール素子を用いるもの
LL12 LL13 LL14 LL15 LL16 LL17 LL19 LL20
・・センサレスで検出するもの ・・・電気的変量の検出によるもの ・・・・電流検出によるもの ・・・・電圧検出によるもの ・・・・逆起電圧検出によるもの ・・・・・巻線に電流が流れていないときのもの ・・・磁気的変量の検出によるもの ・・・・磁束検出によるもの
LL21 LL22 LL23 LL24 LL25 LL26 LL28 LL29
・電気的変量の検出 ・・電流 ・・電圧 ・・逆起電圧 ・・・巻線に電流が流れていないときのもの ・・力率 ・磁気的変量の検出 ・・磁束
LL31 LL32 LL33 LL34 LL35 LL36 LL37 LL38 LL39 LL40
・回転方向 ・トルク ・位相 ・位置 ・・回転子の ・・被制御物の ・温度 ・・制御部の ・・電動機部の ・湿度
LL41 LL42 LL43 LL44 LL45 LL46 LL47 LL48 LL49 LL50
・張力 ・圧力 ・ごみの量、汚れの度あい ・流量 ・騒音 ・巻取量 ・振動 ・負荷 ・荷重 ・同期
LL51 LL52 LL53 LL54 LL56 LL60
・異常 ・・制御部の ・・電動機部の ・・検出器の ・検出器を複数台設けるもの ・その他＊
MM MM00
保護、補償、監視、表示 		MM01 MM02 MM03 MM04 MM05 MM06 MM09
・保護 ・・過電流 ・・過電圧 ・・過負荷 ・・過速度、速度低下 ・・過熱 ・監視、表示
MM11 MM13 MM15 MM17 MM18 MM19 MM20
・バックアップ ・瞬時停電に対するもの ・電源電圧変動に対するもの ・検出誤差の補償 ・・軸の偏心、軸のねじれによるもの ・・回転検出器によるもの ・その他＊
PP PP00
電動機と負荷との伝達装置 		PP01 PP02 PP03 PP04 PP10
・クラッチ ・歯車 ・カム ・プーリ ・その他＊
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