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5H309 | 非電気的変量(レベル、濃度等)の制御 | ロボティクス |
G05D9/00 -11/16;21/00-22/02;24/00-29/00 |
G05D9/00-11/16;21/00-22/02;24/00-29/00 | AA | AA00 適用分野、用途 |
AA01 | AA02 | AA03 | AA05 | AA06 | AA07 | AA08 | AA09 | AA10 | |
・プラント | ・・化学プラント | ・・発電プラント | ・土木、建築 | ・・河川、ダム | ・・上下水道、水処理 | ・農業、潅漑 | ・運輸、車輌、自動車、内燃機関 | ・集塵機 | ||||
AA11 | AA12 | AA13 | AA14 | AA15 | AA16 | AA17 | AA18 | AA20 | ||||
・燃焼機器 | ・空気調和 | ・照明 | ・洗濯機 | ・風呂 | ・医療 | ・光学機器、カメラ | ・計測、試験、分析 | ・その他の適用分野、用途 | ||||
BB | BB00 目的 |
BB01 | BB03 | BB05 | BB06 | BB08 | BB09 | |||||
・精度の向上 | ・安定性の向上 | ・過渡応答性、即応性の向上 | ・・オーバーシュートの防止 | ・特殊要因に対する特性補償 | ・・制御対象の応答遅れに対するもの | |||||||
BB11 | BB12 | BB14 | BB16 | BB18 | BB20 | |||||||
・小形化、軽量化、システムの簡略化 | ・コスト低減 | ・製造、組立て、取付けの容易化 | ・操作性の向上 | ・高信頼化、安全性の向上、長寿命化 | ・その他の目的 | |||||||
CC | CC00 被制御変量の種類 |
CC01 | CC02 | CC03 | CC04 | CC05 | CC06 | CC07 | CC08 | CC09 | CC10 | |
・プロセス変量 | ・・温度 | ・・湿度 | ・・圧力 | ・・流量 | ・・濃度、密度 | ・・・濁度、酸素濃度 | ・・pH | ・・レベル、液位 | ・・粘度 | |||
CC11 | CC12 | CC13 | CC14 | CC15 | CC16 | CC18 | CC20 | |||||
・機械的変量 | ・・変位、角度、位置、方向、姿勢 | ・・速度、角速度、加速度、角加速度 | ・光学的変量 | ・・光度、光量 | ・・照度 | ・電気的変量 | ・その他の変量 | |||||
DD | DD00 検出変量、検出手段 |
DD01 | DD02 | DD03 | DD04 | DD05 | DD06 | DD08 | DD09 | DD10 | ||
・プロセス変量 | ・・温度 | ・・湿度 | ・・圧力 | ・・・機械的、力学的感圧素子を利用するもの | ・・・電気的、磁気的感圧素子を利用するもの | ・・流量 | ・・・機械的、力学的効果を利用して検出するもの | ・・・電気的、磁気的効果を利用して検出するもの | ||||
DD12 | DD13 | DD14 | DD16 | DD17 | DD18 | DD20 | ||||||
・・濃度、密度 | ・・・電気的、磁気的手段を利用して検出するもの | ・・・光学的手段を利用して検出するもの | ・・・濁度、酸素濃度 | ・・・・電気的、磁気的手段を利用して検出するもの | ・・・・光学的手段を利用して検出するもの | ・・pH | ||||||
DD22 | DD23 | DD24 | DD25 | DD27 | DD28 | DD30 | ||||||
・・レベル、液位 | ・・・電極を利用するもの | ・・・フロートを利用するもの | ・・・光学的手段を利用するもの | ・・・連続的なレベル、液位を検出するもの | ・・・不連続的なレベル、液位を検出するもの | ・・粘度 | ||||||
DD31 | DD32 | DD33 | DD34 | DD35 | DD36 | DD37 | DD38 | DD40 | ||||
・機械的変量 | ・・変位、角度、位置、方向、姿勢 | ・・速度、角速度、加速度、角加速度 | ・光学的変量 | ・・光度、光量 | ・・照度 | ・電気的変量 | ・比率 | ・その他の変長 | ||||
EE | EE00 操作変量 |
EE01 | EE02 | EE03 | EE04 | EE05 | EE06 | EE07 | EE08 | EE10 | ||
・熱量 | ・温度 | ・流量 | ・・流入流量 | ・・流出流量 | ・圧力 | ・位置、角度 | ・速度、回転速度 | ・その他の変量 | ||||
FF | FF00 操作変量を変更する手段、駆動素子 |
FF01 | FF02 | FF03 | FF04 | FF06 | FF07 | FF09 | ||||
・弁、ダンパ | ・・電動機によって作動されるもの | ・・磁石、電磁石によって作動されるもの | ・・流体によって作動されるもの | ・・リフト弁を利用するもの | ・・ゲート弁,スライド弁を利用するもの | ・ゲート、堰 | ||||||
FF11 | FF13 | FF15 | FF17 | FF18 | FF20 | |||||||
・ヒータ | ・空調機器 | ・電動機 | ・ファン、ポンプ | ・・往復動型であるもの | ・その他の駆動手段 | |||||||
GG | GG00 制御系の全体構成 |
GG01 | GG02 | GG03 | GG04 | GG05 | GG06 | GG07 | GG09 | GG10 | ||
・オープンループ制御系 | ・・マイナールーフを有するもの | ・フィードバック制御系 | ・・フィードバック変量を直接検出しないもの | ・・マイナーループを有するもの | ・・フィードフォワード要素を付加したもの | ・・・目標値に対応したもの | ・プログラム制御系 | ・・時間を基準にしたもの | ||||
HH | HH00 制御部、演算部の特性 |
HH01 | HH02 | HH03 | HH04 | HH05 | HH08 | HH09 | ||||
・積分演算要素を有するもの | ・微分演算要素を有するもの | ・進み演算要素を有するもの | ・遅延演算要素を有するもの | ・・無駄時間要素を有するもの | ・不感帯要素を有するもの | ・ヒステリシス要素を有するもの | ||||||
HH11 | HH12 | HH13 | HH15 | HH17 | HH18 | |||||||
・リミッタ要素を有するもの | ・推定演算要素を有するもの | ・タイマー、計時手段を有するもの | ・鋸歯状波発生手段を有するもの | ・間欠駆動を行うもの | ・・周期的なもの | |||||||
HH21 | HH22 | HH23 | HH25 | HH28 | ||||||||
・制御モードの切換えを行うもの | ・・オープン制御とフィードバック制御の切換え | ・・オンオフ制御と連続制御の切換え | ・適応制御を行うもの | ・ファジー制御 | ||||||||
JJ | JJ00 制御部、演算部の出力信号の種類 |
JJ01 | JJ02 | JJ03 | JJ04 | JJ06 | JJ08 | JJ10 | ||||
・不連続信号であるもの | ・・オンオフ制御 | ・・・3位置制御 | ・・階段状信号を出力するもの | ・連続信号であるもの | ・出力時間幅を制御するもの | ・駆動手段の動作台数を制御するもの | ||||||
KK | KK00 制御部、演算部の具体的構成手段 |
KK01 | KK03 | KK04 | KK05 | KK08 | ||||||
・アナログ回路のみを使用するもの | ・ディジタル回路を含むもの | ・・計算機、プロセッサを含むもの | ・・・複数の計算機、プロセッサを含むもの | ・流体を利用した手段を使用するもの |