Fタームリスト

G05D3/00-3/20

AA00
用途、利用分野

AA01

AA02

AA04

AA05

AA06

AA08

AA09

AA10

・機械加工、工作機械、溶接機

・圧延設備

・製造、組立装置

・・電気、電子部品の製造、組立

・・・半導体デバイスの製造、組立

・農業機械

・土木機械

・産業用ロボット、マニピュレータ

AA11

AA12

AA13

AA14

AA15

AA16

AA18

AA20

・輸送、運輸、物流システム

・・車輌

・・・自動車、内燃機関

・・・無人搬送車、自動搬送車

・・エレベータ

・建築物（例、ドア、カーテン）

・熱機器、燃焼装置

・計測、検査、試験装置

AA21

AA22

AA23

AA24

AA26

AA27

AA28

AA30

・記録再生装置

・・ディスクへの記録再生

・・テープへの記録再生

・・・ＶＴＲ

・事務機器

・・複写機

・・プリンタ

・その他

BB00
位置決め対象の種類（次元、軸）

BB01

BB02

BB03

BB06

BB07

BB08

BB09

・対象が１次元空間で移動するもの

・対象が２次元空間で移動するもの

・対象が３次元空間で移動するもの

・駆動軸が１軸であるもの

・駆動軸が２軸であるもの

・駆動軸が３軸であるもの

・駆動軸が４軸以上であるもの

BB11

BB12

BB14

BB15

BB17

BB18

BB20

・対象が直線軸のみに沿って移動するもの

・・直線軸が直交軸であるもの

・対象の角度が制御されるもの

・・関節角度を制御するもの

・複数の駆動軸で単一軸に沿った移動をさせるもの

・・単一軸が回転軸であるもの

・複数の対象を制御するもの

CC00
目的

CC01

CC02

CC03

CC04

CC05

CC06

CC07

CC08

CC09

CC10

・精度の向上

・・追従精度の向上

・安定性の向上

・過渡応答性の向上

・・オーバーシュート、オーバーランの防止

・特殊要因に対する特性補償

・・摩擦に対するもの

・・モーメント、負荷重量に対するもの

・・バックラッシュに対するもの

・高信頼化、安全性の向上

DD00
アクチュエータ、伝動手段、機械要素

DD01

DD02

DD03

DD04

DD06

DD07

DD08

DD09

DD10

・電動機

・・誘導電動機

・・ステッピングモータ

・・リニアモータ

・流体を利用したもの

・・油圧回路

・・空気圧回路、エアシリンダ

・・吸着手段

・・浮上手段

DD11

DD12

DD14

DD15

DD17

DD18

DD19

DD20

・磁石、電磁石

・・浮上手段

・歪素子、圧電素子

・形状記憶合金

・その他のアクチュエータ

・単一アクチュエータで複数軸を駆動するもの

・単一軸を複数アクチュエータで制御するもの

・・複数アクチュエータを切換えるもの

DD21

DD22

DD23

DD24

DD25

DD26

DD27

DD28

DD29

DD30

・バネ

・・コイルバネ

・クラッチ

・ブレーキ

・送りねじ、ボールねじ

・リンク機構

・歯車

・チェーン、ベルト、ワイヤ、ロープ、プーリ

・キー

・ストッパ

EE00
位置の設定内容、設定方法、設定手段

EE01

EE03

EE04

EE06

EE07

EE08

EE09

EE10

・手動による設定

・位置設定値が変化するもの

・基本的に位置設定値を変更しないもの

・設定可能な位置が不連続であるもの

・任意の位置が設定可能であるもの

・・絶対値による設定

・・増分値による設定

・・・パルス列による設定

FF00
位置検出信号の種類

FF01

FF03

FF04

FF05

FF06

FF07

FF08

FF09

FF10

・オンオフ信号であるもの

・大きさを有する信号であるもの

・・アナログ信号であるもの

・・・周期信号の位相が位置を示すもの

・・ディジタル信号であるもの

・・・絶対値信号であるもの

・・・増分値信号であるもの

・・・・パルス列信号であるもの

・・・・・位相の異なる複数のパルス列であるもの

FF11

FF12

FF13

FF14

FF16

FF20

・画像信号であるもの

・・複数の画像信号を利用するもの

・・制御対象に付されたマークを利用するもの

・・制御対象の形状を利用するもの

・回転体の１回転信号であるもの

・複数種類の位置検出信号の利用

GG00
位置検出器の構成

GG01

GG02

GG04

GG06

GG07

GG08

GG09

GG10

・スイッチ

・・無接触スイッチ

・ポテンショメータ

・磁気又は電磁誘導を利用する手段

・・差動トランス、コイル

・・レゾルバ、インダクトシン

・・磁気抵抗素子

・・ホール素子

GG11

GG12

GG13

GG14

GG20

・光を利用する手段

・・ラインセンサ

・・干渉を利用したもの、回折格子

・・ビデオカメラ

・複数種類の位置検出器の利用

GG21

GG22

GG23

GG24

GG25

GG27

GG29

・位置検出信号伝送手段の限定

・・多重伝送を行うもの

・・シリアル伝送を行うもの

・・無線信号を利用するもの

・・光信号を利用するもの

・位置検出信号波形の整形

・検出器自体の特性補償

HH00
位置検出箇所

HH01

HH02

HH04

HH05

HH07

HH09

・位置決め対象の位置を直接検出

・・テーブル等に固定された対象であるもの

・位置決め対象の位置を間接的に検出

・・操作手段、伝動手段の位置検出

・制御対象の全移動範囲の位置検出

・制御対象の移動範囲の内の一部分の位置検出

JJ00
位置以外の検出変量、検出手段

JJ01

JJ02

JJ04

JJ05

JJ06

JJ08

JJ09

JJ10

・速度

・・位置検出信号のデータ処理によるもの

・加速度

・力

・重量、慣性

・温度

・電気的変量

・その他の変量

KK00
制御部、演算部の機能

KK01

KK02

KK03

KK04

KK05

KK06

KK07

KK08

KK09

KK10

・位置、速度偏差信号等に対する演算要素

・・比例演算要素

・・積分演算要素

・・微分演算要素

・・平方根演算要素

・・２乗演算要素

・・乗算器、除算器

・・リミッタ要素

・・ヒステリシス要素

・・不感帯要素

KK11

KK12

KK14

KK15

KK16

KK17

KK18

KK19

KK20

・推定演算要素を有するもの

・タイマー、計時手段を有するもの

・速度目標値が連続的に変化するもの

・速度目標値が不連続的に変化するもの

・停止位置近傍で微速動作を行うもの

・速度フィードバックループを有するもの

・・指令値が位置偏差のみから得られるもの

・加速度フィードバックループを有するもの

・・指令値が速度偏差のみから得られるもの

KK21

KK22

KK23

KK24

KK25

KK27

KK28

KK29

・適応制御を行うもの

・・制御位置に応じてパラメータを変更するもの

・・負荷に応じてパラメータを変更するもの

・・ループゲインを変更するもの

・・その他のパラメータを変更するもの

・フィードフォワード要素の付加

・・目標値に対応したもの

・・他の検出変量に対応したもの

KK31

KK32

KK33

KK35

KK36

KK37

・外部から別の速度指令が与えられるもの

・外部から別の加速度指令が与えられるもの

・外部から別のトルク指令が与えられるもの

・制御モードの切り換えを行うもの

・・演算パラメータの変更

・・利用する検出信号の変更、追加

LL00
制御部、演算部の構成手段

LL01

LL02

LL03

LL05

LL06

LL09

・アナログ回路のみを使用するもの

・ディジタル回路を含むもの

・・計算機を含むもの

・単一手段で複数軸を制御するもの

・・計算機であるもの

・カウンタを用いて位置偏差を得るもの

MM00
制御部、演算部の出力信号の種類

MM01

MM02

MM03

MM05

MM08

・不連続信号であるもの

・・オンオフ信号であるもの

・・多段階信号であるもの

・連続信号であるもの

・パルス列変調信号であるもの

QQ00
特殊な位置制御箇所

QQ01

QQ02

QQ03

QQ05

QQ06

QQ07

QQ08

QQ09

・特定面との距離を制御するもの

・・地面、水面からの高さ、深さを制御するもの

・・各種間隙を制御するもの

・エッジ位置を制御するもの

・傾きを制御するもの

・芯出し、センタリング

・複数部材の整合、位置合せ

・方向を制御するもの

5H303	位置、方向の制御	ロボティクス
	G05D3/00 -3/20