English
閉じる

Fタームリスト

5H301 移動体の位置、進路、高度又は姿勢の制御 ロボティクス　　　　
G05D1/00 -1/87
G05D1/00-1/87 AA AA00
移動体の可動空間、領域、経路 		AA01 AA02 AA03 AA04 AA05 AA06 AA07 AA09 AA10
・陸上 ・・屋内 ・・屋外 ・水上 ・水中 ・大気中 ・宇宙空間 ・所定の経路に沿ってのみ移動可能なもの ・所定の空間、領域を自由に移動可能なもの
BB BB00
用途、移動体の種類 		BB01 BB02 BB03 BB05 BB06 BB07 BB08 BB10
・農業用 ・土木用 ・建築物に対する作業用 ・物品搬送用 ・・クレーン ・・フォークリフト ・・自動倉庫 ・検査、監視作業用
BB11 BB12 BB13 BB14 BB15 BB16 BB20
・掃除機 ・芝刈り機 ・ゴルフカート ・ロボット、マニピュレータ ・玩具 ・武器、兵器 ・その他
CC CC00
制御変量、指令内容 		CC01 CC02 CC03 CC04 CC05 CC06 CC07 CC08 CC09 CC10
・移動体自体の位置、進路 ・・位置 ・・・２次元 ・・・３次元 ・・進路 ・・・２次元 ・・・３次元 ・移動体自体の姿勢 ・移動体付属物の姿勢 ・移動体の作業内容
DD DD00
移動体への指令の設定方法、設定手段 		DD01 DD02 DD05 DD06 DD07 DD08
・移動開始時に与え移動体内に保持するもの ・・ティーチングによって作成されるもの ・移動中に外部から与えられるもの ・・手動操縦によるもの（リモコン） ・・固定設置された装置から与えられるもの ・・他の移動体から与えられるもの
DD11 DD13 DD15 DD16 DD17 DD18
・誘導用ガイドを利用して与えられるもの ・専用の有線により与えられるもの ・無線により与えられるもの ・・光により与えられるもの ・・電波により与えられるもの ・・音波により与えられるもの
EE EE00
誘導経路の構造、配置、作成手段 		EE01 EE02 EE03 EE04 EE05 EE06 EE07 EE08 EE09 EE10
・経路に沿って配置された手段によるもの ・・機械的ガイドであるもの ・・非機械的ガイドであるもの ・・・磁気または電磁誘導を利用するもの ・・・・ガイドワイヤ ・・・・磁石、磁性体 ・・・光を利用するもの ・・・・光を反射するもの ・・・・発光器によるもの ・・・・・経路に沿った光線であるもの
EE12 EE13 EE15 EE16 EE17 EE18
・・経路全体に渡って連続的に形成されるもの ・・経路の一部に形成されるもの ・・特殊な経路を有するもの ・・・複数経路間の渡り用経路を有するもの ・・・・交差点での渡り用経路を有するもの ・・・待機線、追越し線を有するもの
EE22 EE23 EE24 EE26 EE27 EE28
・・単一経路を形成するガイドが複数あるもの ・・・ガイドの種類または形状が異なるもの ・・・複数ガイドを切換え使用するもの ・・ガイド自体の構成の限定 ・・・構成材料の限定 ・・・製造方法、設置方法の限定
EE31 EE32
・経路とは無関係に配置された手段によるもの ・・誘導経路に沿ってビームを走査するもの
FF FF00
移動体の位置認識用固定設備 		FF01 FF02 FF03 FF04 FF05 FF06 FF07 FF08 FF09 FF10
・移動経路に沿って配置されるもの ・・磁気または電磁誘導を利用するもの ・・・ガイドワイヤ ・・・磁石、磁性体 ・・光を利用するもの ・・・光を反射するもの ・移動経路とは直接関係なく設置されるもの ・・電波発信器 ・・発光器 ・・電波または光の反射器
FF11 FF13 FF15 FF16 FF17 FF18
・絶対位置認識のためのもの ・動作可能範囲認識のためのもの ・制御情報を含む位置情報認識のためのもの ・・停止位置情報を含むもの ・・速度制御情報（加減速点等）を含むもの ・・方向転換情報を含むもの
FF21 FF23 FF25 FF26 FF27
・誘導経路作成手段と兼用しているもの ・誘導経路に沿って設置されるもの ・設備自体の構成の限定 ・・構成材料の限定 ・・製造方法、設置方法の限定
GG GG00
移動体上に設けられた検出手段 		GG01 GG03 GG05 GG06 GG07 GG08 GG09 GG10
・誘導経路検出用撮像手段 ・位置認識用固定設備検出用撮像手段 ・走行基準物、障害物、作業対象の検出手段 ・・接触式検出手段であるもの ・・非接触式検出手段であるもの ・・・光学式検出手段であるもの ・・・・撮像手段であるもの ・・・超音波検出手段であるもの
GG11 GG12 GG14 GG16 GG17 GG19
・移動体の移動距離検出手段 ・・走行用車輪の回転数を利用したもの ・移動体の移動速度検出手段 ・移動体の方位検出手段 ・・ジャイロ ・他の移動体との距離検出手段
GG21 GG23 GG24 GG25 GG27 GG28 GG29
・単一検出手段で複数種の対象を検出するもの ・同一対象を検出する手段が複数個あるもの ・・異なる特性の検出手段であるもの ・・選択的に作動させるもの ・検出手段の配置が限定されているもの ・・複数の同一対象検出手段を前後に配置したもの ・・複数の同一対象検出手段を左右に配置したもの
HH HH00
移動体の操舵態様 		HH01 HH02 HH03 HH04 HH05 HH06 HH07 HH08 HH10
・移動経路からの偏位量を用いた操舵 ・移動経路からの偏位角を用いた操舵 ・偏位量、偏位角に対する演算処理の限定 ・・連続的操舵量を得るもの ・・・非線形演算を施した操舵量であるもの ・・不連続的操舵量を得るもの ・・リミッタ特性を有するもの ・・不感帯特性を有するもの ・駆動輪の回転差を用いた操舵
HH11 HH12 HH13 HH15 HH16 HH18 HH19 HH20
・誘導経路間の渡り時の操舵 ・・交差する誘導経路間の渡り時の操舵 ・分岐時の操舵 ・曲線走行時の操舵 ・・加減速制御を伴うもの ・方向転換時の操舵 ・・その場旋回を行うもの ・・前進、後進を繰り返すもの
JJ JJ00
移動体の速度制御、起動・停止時の制御 		JJ01 JJ02 JJ03 JJ05 JJ06 JJ08 JJ09 JJ10
・加減速制御を行うもの ・・連続的な加減速パターンを有するもの ・・不連続的な加減速パターンを有するもの ・重量に応じて速度制御特性を変更するもの ・停止時に移動体の姿勢、向きを制御するもの ・停止後、微調整を行うもの ・・機械式調整手段を有するもの ・・載荷台を駆動して位置決めを行うもの
KK KK00
集中監視制御 		KK01 KK02 KK03 KK04 KK05 KK06 KK07 KK08 KK09 KK10
・地上設備を制御するもの ・移動体の目標位置を制御するもの ・移動体の移動経路を制御するもの ・移動体の割付（配車等）を制御するもの ・地上設備の状態の監視 ・・被搬送物の状態の監視 ・移動体の状態の監視 ・・移動体の位置 ・・移動体の種類（車番等） ・・撮像手段で認識するもの
KK11 KK12 KK13 KK14 KK16 KK17 KK18 KK19 KK20
・集中監視制御装置（局）が複数あるもの ・・階層構造であるもの ・・各装置（局）が特定の領域を分担するもの ・・各装置（局）が特定の制御を分担するもの ・制御信号、検出信号の伝送手段の限定 ・・誘導経路作成手段を利用するもの ・・双方向伝送が可能なもの ・・移動体と直接送受信するもの ・・地上設備を介して送受信するもの
LL LL00
衝突防止 		LL01 LL02 LL03 LL04 LL06 LL07 LL08
・移動空間内の固定障害物に対するもの ・移動空間内の人間に対するもの ・他の移動体に対するもの ・・合流時の衝突防止 ・迂回によって衝突を回避するもの ・減速によって衝突を回避するもの ・停止、待機によって衝突を回避するもの
LL11 LL12 LL14 LL15 LL16 LL17
・移動体上制御装置により行うもの ・移動体外制御装置により行うもの ・対象間の距離に基づいた処理を行うもの ・対象の移動速度に基づいた処理を行うもの ・対象の移動方向に基づいた処理を行うもの ・対象の種類に基づいた処理を行うもの
MM MM00
異常・故障検出、安全装置、試験、検査 		MM01 MM02 MM03 MM04 MM05 MM07 MM09 MM10
・固定設備の異常・故障に対するもの ・・固定設備内の制御装置に対するもの ・・誘導経路作成手段に対するもの ・移動体自体の異常・故障に対するもの ・・移動体上の制御装置に対するもの ・移動体の誘導経路からの逸脱に対するもの ・対象自身で所定の処理を行うもの ・他の装置で所定の処理を行うもの
QQ QQ00
特殊な動作をする移動体 		QQ01 QQ02 QQ04 QQ06 QQ08 QQ09
・他の搬送機器と連繋するもの ・・エレベータと連繋するもの ・移動体上の電源の充電、交換をするもの ・ナビゲーション ・移動する目標に対して追尾動作をするもの ・・目標が所定の信号を出力するもの
TOP