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３Ｃ２２３へ変更（Ｈ２５）
5H223 制御系の試験・監視 ロボティクス　　　　
G05B23/00 -23/02,302@Z
G05B23/02-23/02,302@Z AA AA00
制御対象 		AA01 AA02 AA03 AA05 AA06 AA09 AA10
・プラント，プロセス制御 ・・発電プラント ・・・原子力発電プラント ・加工・組立てシステム，製造設備 ・・工作機械，産業用ロボット ・輸送，運輸，物流 ・・自動車，内燃機関
AA11 AA13 AA15 AA17 AA19 AA20
・熱機器，燃焼装置 ・事務機器 ・計測，検査，試験 ・農業機械，土木機械 ・電力機器，電動機，発電機，電源 ・その他
BB BB00
制御変量 		BB01 BB02 BB04 BB05 BB06 BB08 BB09 BB10
・プロセス量 ・・温度，湿度 ・機械量 ・・変位，角度，位置，方向，姿勢 ・・速度，加速度，角速度，角加速度 ・電気的変量 ・その他の変量 ・複数変量の同時制御
CC CC00
試験・監視すべき制御系の種類，全体構成 		CC01 CC03 CC05 CC06 CC08 CC09
・フィードバック制御系 ・シーケンス制御系，プログラマブルコントローラ ・オープンループ制御系 ・ＮＣ（数値制御装置） ・計算機を用いた制御系 ・階層構造を有する制御系
DD DD00
試験・監視装置の全体構成 		DD01 DD03 DD05 DD07 DD09
・試験・監視専用のハードウェアを有していないもの ・計算機，プロセッサを用いるもの ・階層構造を有するもの ・遠隔地で試験・監視を行うもの ・複数の対象を集中して試験・監視するもの
EE EE00
試験・監視の対象箇所，対象要素 		EE01 EE02 EE03 EE04 EE05 EE06 EE08
・設定部，指令部 ・検出部 ・比較部 ・演算部，調節部 ・操作部，アクチュエータ ・制御対象 ・マン・マシンインターフェース，オペレータ操作部
EE11 EE13 EE15 EE17 EE18 EE19
・接続部，伝送部，バス，データウェイ ・電源部，動力供給部 ・メモリ ・計算機，プロセッサ ・・Ｉ／Ｏインタフェース ・・コンピュータプログラム
EE21 EE22 EE23 EE24 EE25 EE26 EE28 EE29 EE30
・リレー ・機械的スイッチ ・電子回路要素 ・・能動素子，トランジスタ ・信号変換器 ・カウンタ ・その他の箇所，要素 ・複数箇所，要素 ・制御系全体
FF FF00
試験・監視の方法 		FF01 FF02 FF03 FF04 FF05 FF06 FF08 FF09
・制御偏差信号の利用 ・各種信号の微分値または積分値の利用 ・画像信号の利用 ・音声信号の利用 ・シミュレータ，モデルの利用 ・推論，ＡＩの利用 ・時間の監視を行うもの ・各種事象の発生回数の監視を行うもの
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