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ＦＩテーマのＦタームテーマ化（Ｈ２６）、テーマ名変更（Ｒ４）
| 4C046 | 受動的な身体訓練、病人または身体障害者歩行補助、目の訓練器具 | 医療機器 |
| A61H1/00 -5/00@Z;99/00 | ||
| A61H1/00-A61H5/00@Z,A61H99/00 | AA | AA00 目的，機能 |
AA01 | AA02 | AA03 | AA04 | AA05 | AA06 | AA07 | AA08 | AA09 | AA10 |
| ・外部から身体に及ぼす作用 | ・・振動，往復動，揺動（超音波はＡＡ１１） | ・・・上下動 | ・・・水平面内 | ・・・円運動，周回 | ・・傾斜 | ・・加圧，押圧 | ・・引張り，牽引 | ・・曲げ伸ばし | ・・ひねり，ねじり，回旋 | |||
| AA11 | AA12 | AA13 | ||||||||||
| ・・電気，磁気，温熱，超音波等による刺激 | ・・予備用 | ・・その他 | ||||||||||
| AA21 | AA22 | AA23 | AA24 | AA25 | AA26 | AA27 | AA28 | AA29 | AA30 | |||
| ・用途 | ・・歩行 | ・・・杖，松葉杖 | ・・・歩行器 | ・・・身体装着型 | ・・・吊り下げ型 | ・・座位からの立ち上がり（逆も） | ・・臥位からの起き上がり（逆も） | ・・姿勢の保持又は矯正，重心動揺改善 | ・・精密動作（筆記，食事等） | |||
| AA31 | AA32 | AA33 | AA34 | AA35 | ||||||||
| ・・目の訓練 | ・・カイロプラクティック | ・・診断，評価 | ・・予備用 | ・・その他 | ||||||||
| AA41 | AA42 | AA43 | AA44 | AA45 | AA46 | AA47 | AA48 | AA49 | AA50 | |||
| ・特徴点 | ・・アシスト力の付与 | ・・・体重の免荷 | ・・抵抗力や負荷の付与，増大 | ・・反復動作（トレーニング） | ・・ストレッチ | ・・能動的，自発的な運動 | ・・健常者用 | ・・・筋力の補助 | ・・リハビリ計画，トレーニングメニューの作成等 | |||
| AA51 | AA52 | |||||||||||
| ・・予備用 | ・・その他 | |||||||||||
| BB | BB00 補助，訓練の対象となる身体部位 |
BB01 | BB02 | BB03 | BB04 | BB05 | BB06 | BB07 | BB08 | BB09 | BB10 | |
| ・全身，上下肢同時 | ・上半身 | ・・背，腰 | ・・腕，肩，肘 | ・・手，手指，手首 | ・・首，頸 | ・下半身（腰はＢＢ０３） | ・・脚（膝を含む） | ・・足，足指，足首（膝は含まない） | ・認知，記憶，精神 | |||
| BB11 | BB12 | BB13 | BB14 | BB15 | BB16 | BB17 | BB18 | BB19 | ||||
| ・耳，聴力 | ・眼，視力 | ・咀嚼，嚥下，発音，舌，口 | ・呼吸器系 | ・排泄，泌尿器 | ・部位を問わずに適用されるもの | ・・麻痺の軽減，解消 | ・・筋力の向上 | ・その他の部位 | ||||
| CC | CC00 利用者の使用時の姿勢 |
CC01 | CC02 | CC03 | CC04 | CC05 | CC06 | |||||
| ・立位 | ・・前屈，前傾 | ・・後屈，後傾 | ・座位 | ・・前屈，前傾 | ・・後屈，後傾 | |||||||
| CC11 | CC12 | CC13 | CC14 | CC15 | CC16 | CC17 | ||||||
| ・臥位 | ・・仰臥位（あおむけ） | ・・側臥位（横向き） | ・・伏臥位（うつぶせ） | ・・臥位のままの角度変更 | ・・・逆立ち，頭部が下方 | ・その他の使用時の姿勢 | ||||||
| DD | DD00 装置の構造の細部 |
DD01 | DD02 | DD03 | DD04 | DD05 | DD06 | DD07 | DD08 | |||
| ・駆動源 | ・・電動モータ | ・・流体圧 | ・・・シリンダ，ピストン | ・・人工筋肉 | ・・弾性体の反発，復元 | ・・人力 | ・・・利用者の自力，自重 | |||||
| DD11 | DD12 | DD13 | DD14 | DD15 | DD16 | DD17 | DD18 | |||||
| ・伝動，伝達機構 | ・・リンク機構 | ・・ケーブル，ワイヤ | ・・無端ベルト，チェーン機構 | ・・カム機構 | ・・歯車機構 | ・・ネジ機構 | ・・クラッチ，遮断機構 | |||||
| DD21 | DD22 | DD23 | DD24 | DD25 | DD26 | DD27 | DD28 | DD29 | ||||
| ・関節部 | ・・可動箇所や可動範囲の制限，選択 | ・・制動機構，ブレーキ | ・・緩衝機構，ダンパ | ・接地機構 | ・・車輪，キャスター | ・・・ブレーキ，制動機構 | ・・緩衝機構，ダンパ | ・・高さ調節 | ||||
| DD31 | DD32 | DD33 | DD34 | DD35 | DD36 | DD37 | DD38 | DD39 | DD40 | |||
| ・身体との当接部 | ・・装置のアームで保持するもの | ・・ハンドル，手すり | ・・脇当て | ・・サドル型 | ・・装着型 | ・・・腕，肩，肘に装着 | ・・・腰に装着 | ・・・脚，足に装着 | ・・・衣類，着衣型 | |||
| DD41 | DD42 | DD43 | DD44 | DD45 | DD46 | DD47 | DD48 | DD49 | ||||
| ・・ベルト，帯状部材 | ・・クッション，緩衝部材 | ・寸法，フィッティング調整 | ・パーツ，ユニット，モジュールの交換，追加 | ・給電部，バッテリー | ・折り畳み，収納 | ・その他の構造的特徴 | ・予備用１ | ・予備用２ | ||||
| EE | EE00 計測，検出，表示，報知，操作 |
EE01 | EE02 | EE03 | EE04 | EE05 | EE06 | EE07 | EE08 | EE09 | EE10 | |
| ・計測，検出対象 | ・・角度，位置 | ・・角速度，速度 | ・・角加速度，加速度 | ・・荷重，重量 | ・・トルク，力 | ・・接地，床反力 | ・・重心 | ・・姿勢（ジャイロセンサ） | ・・生体情報 | |||
| EE11 | EE12 | EE13 | EE14 | EE15 | EE16 | EE17 | ||||||
| ・・・脳波 | ・・・筋電 | ・・全体動作，運動軌跡，モーションキャプチャ | ・・周辺状況，歩行面，障害物 | ・・時間，計時 | ・・距離，高さ | ・・その他の計測，検出対象 | ||||||
| EE21 | EE22 | EE23 | EE24 | EE25 | EE26 | EE27 | ||||||
| ・表示，報知内容 | ・・目標，ゴール | ・・見本，誘導マーカーの提示 | ・・動作状況 | ・・達成状況，結果 | ・・異常状態 | ・・その他の内容 | ||||||
| EE31 | EE32 | EE33 | EE34 | EE35 | EE36 | EE37 | EE40 | |||||
| ・表示，報知手段 | ・・視覚によるもの | ・・聴覚によるもの | ・・加圧，振動によるもの | ・・電気刺激によるもの | ・・その他の手段 | ・操作部に特徴があるもの | ・その他 | |||||
| FF | FF00 制御に特徴があるもの |
FF01 | FF02 | FF03 | FF04 | FF05 | FF06 | FF07 | FF08 | FF09 | FF10 | |
| ・制御の対象動作 | ・・歩行補助 | ・・・歩行パターン，リズム，歩き方の改善 | ・・・転倒の防止 | ・・・膝折れの防止 | ・・・平坦面以外（階段，坂道，不整地等）への対応 | ・・・走る動作への対応 | ・・歩行訓練のための負荷の付与，増大 | ・・片麻痺への対処 | ・・・健常脚，腕への追従，模倣 | |||
| FF11 | FF12 | FF13 | FF14 | |||||||||
| ・・起立補助，着座補助 | ・・利用者への適合性向上（アシスト力の調整等） | ・・その他の動作 | ・・予備用 | |||||||||
| FF21 | FF22 | FF23 | FF24 | FF25 | FF26 | FF27 | FF28 | FF29 | FF30 | |||
| ・制御内容 | ・・角度，位置 | ・・角速度，速度 | ・・角加速度，加速度 | ・・トルク，力 | ・・動作リズム，タイミング | ・・動作軌道，経路 | ・・当接，装着部（締付け力等） | ・・ゲインの調整 | ・・立脚期，蹴り出し動作 | |||
| FF31 | FF32 | FF33 | FF34 | |||||||||
| ・・遊脚期，振り出し動作 | ・・学習 | ・・その他の制御 | ・・予備用 |