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| 3H001 | サーボモータ（Ｉ） | 流体制御 |
| F15B9/00 -9/17 | ||
| F15B9/00-9/17 | AA | AA00 目的・効果（その他） |
AA01 | AA02 | AA03 | AA04 | AA05 | AA06 | AA07 | AA08 | AA09 | AA10 |
| ・精度の向上（正確な位置決め） | ・操作性の向上 | ・応答性の向上 | ・アクチュエ－タの高速作動 | ・緩衡（円滑化） | ・安定化 | ・構造の簡単化（小型化） | ・安全対策 | ・省エネ | ・外乱の影響を排除 | |||
| AB | AB00 油空圧制御回路の要素（その他） |
AB01 | AB02 | AB03 | AB04 | AB05 | AB06 | AB07 | AB08 | AB09 | AB10 | |
| ・ＯＮ・ＯＦＦ弁 | ・多方弁（サ－ボ弁） | ・・ロ－タリ－型 | ・・スプ－ル型 | ・・・スプ－ルに斜め溝を形成 | ・流量制御弁（絞り弁） | ・圧力制御弁 | ・弁体をピストン、モ－タ軸に内蔵 | ・同一種類の弁を複数個有する | ・圧縮性流体 | |||
| AC | AC00 フィ－ドバック方式 |
AC01 | AC02 | AC03 | ||||||||
| ・直結フィ－ドバック | ・カフィ－ドバック | ・位置フィ－ドバック | ||||||||||
| AD | AD00 比較器への入力手段 |
AD01 | AD02 | AD03 | AD04 | AD05 | AD06 | AD07 | AD08 | |||
| ・機械的入力（手動） | ・・カム | ・流体的 | ・電気、磁気的 | ・・ステップモ－タ（パルスモ－タ） | ・・プログラム設定器 | ・光学的 | ・デイジタル信号 | |||||
| AE | AE00 フィ－ドバック、流体機器の制御要素 |
AE01 | AE02 | AE03 | AE04 | AE05 | AE06 | AE07 | AE08 | |||
| ・機械的 | ・・ばね | ・・カム | ・・リンク | ・・歯車、ねじ | ・・ロ－プ | ・流体的 | ・・テレモ－タ | |||||
| AE11 | AE12 | AE13 | AE14 | AE15 | AE16 | |||||||
| ・電気・磁気的 | ・・演算装置 | ・・記憶装置 | ・・コンピュ－タ | ・・パルス幅変調 | ・光学的 | |||||||
| AE21 | AE22 | AE23 | AE24 | AE25 | ||||||||
| ・ディジタル信号 | ・制御系の特性補償回路 | ・・フィ－ドバック補償 | ・・・速度をフィ－ドバック | ・・ディザ信号を付加 |