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HB:ハンドブック | ||||
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CC:コンコーダンス | |||||
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プログラム制御マニプレータ | HB | CC | 3C707 | |
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腕の運動経路が決められているもの | HB | CC | 3C707 | |
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・直線往復運動を含むもの | HB | CC | 3C707 | |
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・・ゲ－トモ－シヨン | HB | CC | 3C707 | |
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・回転往復運動を含むもの | HB | CC | 3C707 | |
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・・水平面内回動 | HB | CC | 3C707 | |
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・・垂直面内回動 | HB | CC | 3C707 | |
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その他 | HB | CC | 3C707 | |
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・腕の運動により特徴づけられるもの，例．直交座標型（Ｂ２５Ｊ９／０６が優先）［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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直交座標型 | HB | CC | 3C707 | |
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・カンチレバ型（片持のア－ムを有するもの） | HB | CC | 3C707 | |
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・天井走行クレ－ン型 | HB | CC | 3C707 | |
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・ガントリクレ－ン型 | HB | CC | 3C707 | |
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その他 | HB | CC | 3C707 | |
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・・ヘッドの運動自身を除いて，少なくとも一つの腕の旋回によるもの，例．円筒座標型または極座標型［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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球座標型マニプレ－タ | HB | CC | 3C707 | |
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円筒座標型マニプレ－タ | HB | CC | 3C707 | |
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ジンバル支持型マニプレ－タ | HB | CC | 3C707 | |
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その他 | HB | CC | 3C707 | |
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・多関節の腕により特徴づけられるもの［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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多関節型マニプレ－タ | HB | CC | 3C707 | |
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・垂直多関節型マニプレ－タ | HB | CC | 3C707 | |
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・・平行リンク式垂直多関節型マニプレ－タ | HB | CC | 3C707 | |
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・水平多関節型マニプレ－タ | HB | CC | 3C707 | |
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・二股アームマニプレータ（Ｈ１１ 新設） | HB | CC | 3C707 | |
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・球面作業マニプレータ（Ｈ１１ 新設） | HB | CC | 3C707 | |
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その他 | HB | CC | 3C707 | |
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・モジュラー構造により特徴づけられるもの［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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・マニプレータ要素の位置決め手段に特徴のあるもの［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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軌跡制御・補間・位置補正〔速度の制御，原点復帰を含む〕〔モ－タの制御は，９／１２，油圧制御・空気圧の制御は，９／１４，トルク・把持力制御は，９／１８〕 | HB | CC | 3C707 | |
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その他のもの | HB | CC | 3C707 | |
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・・電気的なもの［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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・・流体的なもの［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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・プログラム制御（総合的工場管理，すなわち，複数の機械の集中管理，Ｇ０５Ｂ１９／４１８）［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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・・電気的なもの［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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・・流体的なもの［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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・・記録または再生システム（一般Ｇ０５Ｂ１９／４２）［４］ | HB | CC | 3C707 | |
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教示補助具〔例．操作箱，シミユレ－タ－〕 | HB | CC | 3C707 | |
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その他のもの | HB | CC | 3C707 | |