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HB:ハンドブック | ||||
CC:コンコーダンス |
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主従形マニプレータ,すなわち制御ユニットと制御されるユニットの両者が対応する空間的運動をするもの | HB | CC | 3C707 | |
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バイラテラル〔スレ-ブ側に加わる力に比例した力をマスタ-側に帰還するもの〕 | HB | CC | 3C707 | |
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起動時 | HB | CC | 3C707 | |
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座標変換 | HB | CC | 3C707 | |
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動作範囲 | HB | CC | 3C707 | |
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その他のもの | HB | CC | 3C707 | |
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・主部と従部を平行四辺形で接続するものを含む(パンタグラフ装置B43L13/00) | HB | CC | 3C707 | |
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・サーボ機構を含むもの(サーボ作動ヘッドB25J15/02) | HB | CC | 3C707 | |