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B25J21/00 マニプレータ装置を持った小室(壁面にマニプレータを据え付けたものの構造的特徴B25J1/08) HB CC 3C707 B25J21/02 ・グラブボックス,すなわち室壁に造り込まれた手袋に手を入れて中で操作する室;そのための手袋 HB CC 3C707