FI(一覧表示)

B25J17/00	接続部	HB	CC	3C707

B25J17/00@A	関節部に駆動源を直結したもの	HB	CC	3C707

B25J17/00@B	・電動機直結型（ダイレクトドライブモ－タ等）	HB	CC	3C707

B25J17/00@C	・回転式流体アクチユエ－タ直結型	HB	CC	3C707

B25J17/00@D	・流体シリンダ直結型	HB	CC	3C707

B25J17/00@E	関節部に駆動源と減速機を組込んだもの	HB	CC	3C707

B25J17/00@M	・サイクロ減速機のもの（Ｈ１１　新設）	HB	CC	3C707

B25J17/00@F	関節部と分離した駆動源をもつもの	HB	CC	3C707

B25J17/00@G	・可撓伝動部材〔ベルト，チエ－ン等〕を用いるもの	HB	CC	3C707

B25J17/00@H	・リンクを用いるもの	HB	CC	3C707

B25J17/00@J	・回転シヤフトを用いるもの	HB	CC	3C707

B25J17/00@K	多自由度関節〔例．自在継手〕をもつもの	HB	CC	3C707

B25J17/00@L	複数の関節が連動するもの	HB	CC	3C707

B25J17/00@Z	その他	HB	CC	3C707

B25J17/02	・手首ジョイント	HB	CC	3C707

B25J17/02@A	ハンド部の旋回又は揺動機構	HB	CC	3C707

B25J17/02@B	・長い伝動軸を用いるもの	HB	CC	3C707

B25J17/02@C	・・同軸多重伝動軸を用いるもの	HB	CC	3C707

B25J17/02@D	・可撓伝動部材〔ベルト，チエ－ン等〕を用いるもの	HB	CC	3C707

B25J17/02@E	・ハンド部の揺動による旋回運動を除去する機構をもつもの	HB	CC	3C707

B25J17/02@F	ハンド部を手首軸と直角方向に移動させる駆動手段をもつもの	HB	CC	3C707

B25J17/02@G	フロ－テイング機構	HB	CC	3C707

B25J17/02@H	・ロツク手段をもつもの	HB	CC	3C707

B25J17/02@J	過負荷損傷防止手段をもつもの	HB	CC	3C707

B25J17/02@Z	その他	HB	CC	3C707

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