FI(一覧表示)

B25J15/00	把持部	HB	CC	3C707

B25J15/00@A	移送機構と連動して把持開閉を行うもの	HB	CC	3C707

B25J15/00@B	・開閉状態を維持するロツクを有するもの	HB	CC	3C707

B25J15/00@C	複数の把持部を有するもの	HB	CC	3C707

B25J15/00@D	・直線配列型	HB	CC	3C707

B25J15/00@E	・タレツト型	HB	CC	3C707

B25J15/00@F	細部補助装置	HB	CC	3C707

B25J15/00@Z	その他	HB	CC	3C707

B25J15/02	・サーボ作動	HB	CC	3C707

B25J15/04	・ヘッドまたはヘッド部品を遠隔分離または遠隔交換するための装置をもつもの	HB	CC	3C707

B25J15/04@A	ハンド交換	HB	CC	3C707

B25J15/04@B	タレツト式ハンド交換	HB	CC	3C707

B25J15/04@C	指部交換	HB	CC	3C707

B25J15/04@Z	その他	HB	CC	3C707

B25J15/06	・真空または磁力把持装置をもつもの	HB	CC	3C707

B25J15/06@A	真空吸着	HB	CC	3C707

B25J15/06@B	・真空発生，制御回路	HB	CC	3C707

B25J15/06@C	・吸気ヘツドの昇降動作と吸引開放動作が関連するもの	HB	CC	3C707

B25J15/06@D	・吸着ヘツドの構造	HB	CC	3C707

B25J15/06@E	・・開閉弁付ノズル	HB	CC	3C707

B25J15/06@F	・・開閉弁なしノズル	HB	CC	3C707

B25J15/06@G	・・・固定ノズル	HB	CC	3C707

B25J15/06@H	・・・浮動ノズル	HB	CC	3C707

B25J15/06@N	・・半導体，小部品チヤツク	HB	CC	3C707

B25J15/06@J	・・エアピンセツト	HB	CC	3C707

B25J15/06@K	・・箱型ノズル	HB	CC	3C707

B25J15/06@L	・・真空源に接続されないもの	HB	CC	3C707

B25J15/06@M	・・複数ヘツドをもつもの	HB	CC	3C707

B25J15/06@S	電磁力吸着	HB	CC	3C707

B25J15/06@Z	その他のもの	HB	CC	3C707

B25J15/08	・指部材を有するもの（Ｂ２５Ｊ１５／０２，Ｂ２５Ｊ１５／０４が優先）［４］	HB	CC	3C707

B25J15/08@A	片開き直線摺動型	HB	CC	3C707

B25J15/08@B	片開き揺動型	HB	CC	3C707

B25J15/08@C	両開き直線摺動型	HB	CC	3C707

B25J15/08@D	両開き揺動型	HB	CC	3C707

B25J15/08@E	・復動アクチユエ－タ	HB	CC	3C707

B25J15/08@F	・バネ復帰式単動アクチユエ－タ	HB	CC	3C707

B25J15/08@G	・歯車駆動型	HB	CC	3C707

B25J15/08@H	平行リンク型	HB	CC	3C707

B25J15/08@J	多節型	HB	CC	3C707

B25J15/08@L	チヤツク式指部材を有するもの	HB	CC	3C707

B25J15/08@M	外拡型指部材を有するもの	HB	CC	3C707

B25J15/08@P	当接部	HB	CC	3C707

B25J15/08@Q	・浮動式の把持面を有するもの	HB	CC	3C707

B25J15/08@R	・把持面の形状位置が調整できるもの	HB	CC	3C707

B25J15/08@S	・可撓性部材により変形可能なもの	HB	CC	3C707

B25J15/08@T	センサ手段をもつ把持部	HB	CC	3C707

B25J15/08@U	・位置センサを有するもの	HB	CC	3C707

B25J15/08@V	・すべりセンサを有するもの	HB	CC	3C707

B25J15/08@W	・荷重センサを有するもの	HB	CC	3C707

B25J15/08@Z	その他	HB	CC	3C707

B25J15/10	・・３本以上の指部材を有するもの［４］	HB	CC	3C707

B25J15/12	・・可撓性の指部材を有するもの［４］	HB	CC	3C707

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