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H02P15/00 電動ブレーキまたは電動クラッチを制御するための装置（ベクトル制御Ｈ０２Ｐ２１／００）［２００６．０１］ CC H02P15/02 ・ブレーキとクラッチの連動制御［２００６．０１］ CC