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H02K31/00 単極電動機または発電機，すなわち集電環をもつ円筒あるいは円板電機子を有する直流機 CC H02K31/02 ・固体接触集電装置をもつもの CC H02K31/04 ・少なくとも１つの液体接触集電装置をもつもの CC