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G05B9/00 安全装置（Ｇ０５Ｂ７／００が優先；プログラム制御システム中の安全装置Ｇ０５Ｂ１９／４０６）［２００６．０１］ CC G05B9/02 ・電気式 CC G05B9/03 ・・多重チャンネルループ，すなわち．冗長制御系［２］ CC G05B9/05 ・流体式［２］ CC