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G05B15/00 コンピューターにより制御されるシステム（Ｇ０５Ｂ１３／００，Ｇ０５Ｂ１９／００が優先；特別な特性を有する自動制御装置Ｇ０５Ｂ１１／００）［２００６．０１］ CC G05B15/02 ・電気式 CC