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B25J5/00 車または搬送体に設置されているマニプレータ（Ｂ２５Ｊ１／００が優先；プログラム制御マニプレータＢ２５Ｊ９／００） CC B25J5/02 ・ガイドウェイに沿って走行するもの CC B25J5/04 ・・ガイドウェイもまた動くもの，例．走行クレーン型 CC B25J5/06 ・操作者のための制御室に結合しているマニプレータ CC