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B25J19/00 マニプレータに適合する付属装置，例．監視のための，探知のための；マニプレータと関連して使用するために結合または特に適用される安全装置（安全装置一般Ｆ１６Ｐ；放射能に対する保護装置一般Ｇ２１Ｆ） CC B25J19/02 ・センサー［４］ CC B25J19/04 ・・視覚装置［４］ CC B25J19/06 ・安全装置［４］ CC