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B25J13/00 マニプレータの制御（プログラム制御Ｂ２５Ｊ９／１６）［４］ CC B25J13/02 ・手でつかむ制御装置 CC B25J13/04 ・足で操作する制御装置 CC B25J13/06 ・制御台，例．コンソール，スウィッチ板 CC B25J13/08 ・センサー手段，例．視覚または触覚装置，によるもの［４］ CC