B25J	マニプレータ；マニプレータ装置を持つ小室（果実，野菜，穀物等を専用に扱うロボット装置Ａ０１Ｄ４６／３０，手術用のマニプレータＡ６１Ｂ１７／０６２，ロールミルに関連するマニプレータＢ２１Ｂ３９／２０；鍛造機械に関連するマニプレータＢ２１Ｊ１３／１０；車輪またはその部品の保持手段Ｂ６０Ｂ３０／００；クレーンＢ６６Ｃ；核反応装置内で使用される燃料等をハンドリングする装置Ｇ２１Ｃ１９／００；放射能からシールドされた小室等を有するマニプレータの構造的結合Ｇ２１Ｆ７／０６）［５］
	このサブクラスにおいては，下記の用語は以下に示す意味で用いる： ―“マニプレータ”は，空間内において有形の運動および方向の変更ができ，そのような運動および変更は，ヘッドから離れた手段によって随意に制御されるような把持部，またはワークヘッドを有するハンドリング器具，装置または機械を含む，例．プログラム制御の産業用ロボット
	マニプレータの種類または型　１／００，３／００ 車または乗物に設置されているマニプレータ　５／００ マイクロマニプレータ　７／００ プログラム制御マニプレータ　９／００ 他のマニプレータ，グラブボックス　１１／００，２１／００ 制御　１３／００ 把持部，接続部，腕　１５／００，１７／００，１８／００ 付属装置；安全装置　１９／００