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| 3F081 | コンベア上の物品の姿勢制御 | 搬送 |
| B65G47/22 -47/32 | ||
| B65G47/22-47/32 | AA | AA00 物品 |
AA01 | AA02 | AA03 | AA04 | AA05 | AA06 | AA07 | AA08 | AA09 | AA10 |
| ・定形物品 | ・・リング形状 | ・・円板状物品 | ・・円柱状物品 | ・・・端面に凸部有 | ・・・端面に凹部有 | ・・・中空状のもの | ・・長尺物 | ・・・円形断面のもの（鋼管、パイプ等） | ・・板状物 | |||
| AA12 | AA13 | AA14 | AA15 | AA16 | AA18 | AA19 | AA20 | |||||
| ・・球形 | ・・卵形 | ・・円錐形 | ・・カプセル形 | ・・コイル形（スプリング等） | ・・容器 | ・・・ビン、ボトル | ・・・箱、ケース、コンテナ | |||||
| AA22 | AA23 | AA24 | AA25 | AA26 | AA27 | AA29 | ||||||
| ・・電子部品（ＩＣ，ダイオード等） | ・・・リード線を有するもの | ・・・・反対方向に延びるリード線 | ・・・・・ＤＩＰ型ＩＣ（むかで型） | ・・・・同一方向に延びるリード線 | ・・・ウエハ | ・・積層体 | ||||||
| AA32 | AA33 | AA34 | AA35 | AA36 | AA37 | AA38 | AA39 | AA40 | ||||
| ・・有頭物（ボルト、ビス等） | ・・ナット | ・・ボビン（管糸） | ・・錠剤 | ・・Ｃ型鋼 | ・・原子燃料（ペレット） | ・・たばこ | ・・自動車（ボディ、パネル等） | ・・台車、パレット | ||||
| AA42 | AA43 | AA44 | AA46 | AA47 | AA48 | |||||||
| ・・瓦、タイル | ・・袋物（包装物） | ・・・ＰＴＰ包装体 | ・・果実、野菜 | ・・加工食品（菓子、こんにゃく等） | ・・魚 | |||||||
| AA51 | AA52 | AA53 | AA54 | AA55 | ||||||||
| ・ばら物品（粉粒体等） | ・・穀物 | ・・土、砂、鉱石 | ・・・磁性体 | ・・切屑 | ||||||||
| BA | BA00 用途、目的（供給） |
BA01 | BA02 | BA03 | BA04 | BA06 | BA08 | BA09 | BA10 | |||
| ・連続物品を１個ごと分離し供給するもの | ・連続物品を複数個分離し供給するもの | ・マガジンから物品を取出し供給するもの | ・積層体から物品を分離し供給するもの | ・供給量の調節（開閉部の調節等） | ・分散供給 | ・・ばら物の均厚搬送 | ・その他＊ | |||||
| BB | BB00 （選別） |
BB01 | BB03 | BB05 | BB06 | BB10 | ||||||
| ・異種物品を分離選別するもの | ・不良物品（傷もの等）を分離選別するもの | ・姿勢不良の物品を単に排除するもの | ・・表裏の差を利用し単に排除するもの | ・その他＊ | ||||||||
| BC | BC00 （整列） |
BC01 | BC02 | BC03 | BC04 | BC05 | BC07 | BC08 | ||||
| ・物品を適正な姿勢、方向に修正するもの | ・・表裏面を一定の面にして送り出すもの | ・・複数列物品の前後端部を揃えるもの | ・・所定の搬送ラインに揃えるもの | ・・・物品を搬送路の中央に寄せるもの | ・位置決め | ・・中心位置決め | ||||||
| BC11 | BC13 | BC15 | BC20 | |||||||||
| ・容器、搬送具内の物品の整列 | ・物品の重なりを除去するもの | ・物品のもつれをほぐすもの | ・その他＊ | |||||||||
| BD | BD00 （流れ形態の変換） |
BD01 | BD02 | BD04 | BD05 | BD07 | BD08 | BD09 | ||||
| ・減列するもの | ・・複数列から単列 | ・増列するもの | ・・単列から複数列 | ・間隔（ピッチ）変更 | ・・前後方向の間隔を変更するもの | ・・幅、左右方向の間隔を変更するもの | ||||||
| BD11 | BD12 | BD14 | BD15 | BD16 | BD17 | BD18 | BD20 | |||||
| ・アキュムレート（滞留）するもの | ・・チェーン、ベルトのたるみ部に蓄積 | ・複数のコンベヤ間で物品を移送するもの | ・・複数のコンベヤを直列に配置したもの | ・・複数のコンベヤを並列に配置したもの | ・・複数のコンベヤを直交して配置したもの | ・・複数のコンベヤを上下に配置したもの | ・物品を積み重ね、整合するもの | |||||
| BD21 | BD22 | BD24 | BD30 | |||||||||
| ・分岐、振分、分配（個別の搬送路有） | ・・仕分け | ・合流（個別の搬送路から合流するもの） | ・その他＊ | |||||||||
| BE | BE00 （反転） |
BE01 | BE02 | BE03 | BE04 | BE05 | BE07 | BE08 | BE09 | |||
| ・反転方向 | ・・Ｘ（搬送方向前後）軸回りの反転 | ・・Ｙ（搬送方向左右）軸回りの反転 | ・・Ｚ（搬送方向鉛直）軸回りの反転 | ・・ねじり軸回りの反転 | ・回転角度 | ・・９０度 | ・・１８０度 | |||||
| BF | BF00 （その他の用途・目的） |
BF01 | BF02 | BF04 | BF06 | BF08 | BF10 | |||||
| ・物品を円滑に給送するもの | ・・つまり防止、ブリッジ解消 | ・容器から内容物を排出するもの | ・物品を収納（箱づめ）、充填するもの | ・部品の組み付け、装着 | ・クリンルーム内での物品の搬送 | |||||||
| BF11 | BF12 | BF13 | BF14 | BF15 | BF16 | BF17 | BF18 | BF19 | BF20 | |||
| ・加工（切削、溶着等） | ・塗装、メッキ、印刷 | ・包装、結束 | ・騒音防止 | ・識別、検査 | ・効率運転 | ・防塵 | ・装置の保守点検（組立分解が容易） | ・乾燥 | ・清掃、洗浄 | |||
| BF21 | BF22 | BF23 | BF24 | BF30 | ||||||||
| ・安全を図るため | ・・装置に対して | ・・物品に対して | ・・人に対して | ・その他＊ | ||||||||
| CA | CA00 物品反転装置 |
CA01 | CA02 | CA03 | CA04 | CA05 | CA06 | CA07 | CA08 | CA09 | ||
| ・反転機構 | ・・回転手段 | ・・・搬送方向前後軸（Ｘ軸）回り回転筒 | ・・・搬送方向左右軸（Ｙ軸）回り回転筒 | ・・・鉛直軸（Ｚ軸）回り回転テーブル | ・・・外周に物品保持部を有する回転体 | ・・・・物品保持部が２つの回転体 | ・・・・物品保持部が２以上の回転体 | ・・・スクリュ | ||||
| CA11 | CA12 | CA13 | CA14 | CA15 | CA16 | CA17 | ||||||
| ・・揺動手段 | ・・・物品の下面のみ支持するアーム部材 | ・・・Ｌ字型揺動部材 | ・・・コ字型揺動部材 | ・・・一対の共同アーム（反転用と受用）型 | ・・・・揺動中心が同一のアーム部材 | ・・・・揺動中心が異なるアーム部材 | ||||||
| CA21 | CA22 | CA23 | CA26 | CA28 | CA30 | |||||||
| ・・物品をねじることによるもの | ・・・ねじりガイド型 | ・・・一対のねじりベルトコンベヤ型 | ・・上下コンベヤ間で落下転倒させ反転 | ・・コンベヤ転回部に物品案内ガイド | ・・コンベヤ転回部に物品案内コンベヤ | |||||||
| CA31 | CA33 | CA35 | CA37 | CA39 | ||||||||
| ・・複数列の平行コンベヤ（速度差利用） | ・・チェーン等の上で物品を支持し反転 | ・・回転ローラの外周面で支持し反転 | ・・物品の一端部の移動を規制し反転 | ・・上下左右動する１対のビーム | ||||||||
| CA41 | CA42 | CA43 | CA44 | CA46 | CA47 | CA48 | CA49 | CA50 | ||||
| ・反転補助機構 | ・・反転装置内の物品送り機構 | ・・・プッシャ | ・・・空気（エア） | ・・反転装置の物品固定手段 | ・・・挟持型 | ・・・真空、磁気吸着型 | ・・多列のものを同時に反転するもの | ・その他＊ | ||||
| CB | CB00 物品分離切出部材（エスケープメント） |
CB01 | CB02 | CB03 | CB04 | CB05 | CB06 | CB07 | CB08 | CB09 | CB10 | |
| ・ゲート型 | ・ラチェット（爪車）型（揺動運動） | ・ジョー型 | ・ドラム型（円周面がゲート機能） | ・スターホイル（星車）型 | ・スクリュ型 | ・スライド型 | ・ホイール型（ホイールの平面部に収納孔） | ・揺動押し上げ型 | ・その他＊ | |||
| CC | CC00 コンベヤ |
CC01 | CC02 | CC03 | CC04 | CC05 | CC06 | CC08 | CC09 | CC10 | ||
| ・チェーンコンベヤ | ・・スラットコンベヤ | ・・・スラット板が左右方向に移動可能 | ・・クロスバーコンベヤ | ・・エプロン（パン）コンベヤ | ・・バケットコンベヤ | ・ベルトコンベヤ | ・・エレベータ式物品取出しコンベヤ | ・・複合ベルト型（挟み送り型） | ||||
| CC11 | CC12 | CC13 | CC14 | CC15 | CC16 | CC17 | CC18 | CC19 | CC20 | |||
| ・トロリー（吊り下げ）コンベヤ | ・ローラコンベヤ | ・パレットコンベヤ | ・台車コンベヤ | ・プッシャ（トウ、ドグ式）コンベヤ | ・スクレーパコンベヤ | ・サクション（真空吸着型）コンベヤ | ・振動コンベヤ | ・スクリュコンベヤ | ・ロータリコンベヤ（ターンテーブル等） | |||
| CC21 | CC22 | CC30 | ||||||||||
| ・往復動コンベヤ | ・空気（エア）式コンベヤ | ・その他＊ | ||||||||||
| CD | CD00 シュート |
CD01 | CD02 | CD03 | CD04 | CD05 | CD06 | CD07 | CD08 | CD09 | ||
| ・平型 | ・Ｕ字型、トラフ型 | ・Ｖ字型 | ・凸型 | ・箱型、筒型 | ・ありみぞ型 | ・物品吊り下げレール型 | ・２本レール型 | ・複数レール型（物品囲み型） | ||||
| CD11 | CD12 | CD14 | CD15 | CD17 | CD19 | |||||||
| ・形状、構造、材質に特徴を有するもの | ・・物品反転用ねじり部を有するもの | ・・移動できるもの | ・・・回動、揺動できるもの | ・・分岐しているもの | ・・ゲート（ダンパ）を有するもの | |||||||
| CD21 | CD22 | CD23 | CD24 | CD30 | ||||||||
| ・補助移送手段 | ・・振動 | ・・エア | ・・磁気 | ・その他＊ | ||||||||
| CE | CE00 その他の装置 |
CE01 | CE02 | CE03 | CE04 | CE06 | CE07 | CE08 | CE10 | |||
| ・物品取出部材（ピックアップアーム） | ・・把持式アーム | ・・磁力吸着式アーム | ・・真空吸着式アーム | ・送りローラ（ローラの軸方向に搬送） | ・・一対のローラ間で軸方向に物品を搬送 | ・・送り溝を有するもの（スクリュ型） | ・物品昇降装置（リフタ） | |||||
| CE11 | CE12 | CE13 | CE14 | CE15 | CE20 | |||||||
| ・空気式物品供給装置 | ・リニアモータ | ・ストッパ | ・プッシャ | ・ホッパ（貯蔵庫） | ・その他＊ | |||||||
| DA | DA00 物品案内部材（ガイド） |
DA01 | DA02 | DA03 | DA04 | DA05 | DA07 | DA08 | DA09 | DA10 | ||
| ・物品に対する案内部材の位置関係 | ・・側部（両側を含む） | ・・・複数列のもの | ・・上部 | ・・特殊形状物品に対応するもの | ・案内部材の構造、配置 | ・・コンベヤ装置に対して移動可能 | ・・・上下方向に調節可能 | ・・・幅方向に調節可能 | ||||
| DA11 | DA12 | DA14 | DA15 | DA20 | ||||||||
| ・・案内部材が無端ベルト等のもの | ・・案内部材がローラのもの | ・・コンベヤ間の乗り継ぎ部にガイドを配置 | ・・コンベヤの湾曲経路にガイドを配置 | ・その他＊ | ||||||||
| DB | DB00 物品の特性を利用して整列搬送するもの |
DB01 | DB02 | DB03 | DB04 | DB05 | DB06 | DB08 | DB09 | DB10 | ||
| ・物品の形状特性を利用 | ・・物品のテーパ形状を利用 | ・・物品の孔、凹部、スリットを利用 | ・・物品の頭部、凸部を利用 | ・・物品の足部（リード線等）を利用 | ・・物品の重心位置の差を利用 | ・物品の物性を利用 | ・・物品の材質（導電性、磁性体）を利用 | ・その他＊ | ||||
| EA | EA00 検出装置 |
EA01 | EA02 | EA03 | EA04 | EA05 | EA07 | EA08 | EA09 | EA10 | ||
| ・装置自体を検出するもの | ・・接触式（リミットスイッチ等）検出器 | ・・非接触式（光電管等）検出器 | ・・位置、移動距離（ストローク）の検出 | ・・速度の検出 | ・被搬送物を検出するもの | ・・接触式（リミットスイッチ等）検出器 | ・・非接触式（光電管等）検出器 | ・・位置、存在の検出 | ||||
| EA11 | EA12 | EA13 | EA14 | EA15 | EA16 | EA17 | EA18 | EA20 | ||||
| ・・速度の検出 | ・・移動距離の検出 | ・・個数（計数）の検出 | ・・重量の検出（容積も含む） | ・・向き、姿勢、形状の検出 | ・・コード、マークの検出 | ・・材質の検出（導電性、磁性等） | ・・物品滞り検出 | ・その他＊ | ||||
| FA | FA00 装置の駆動機構 |
FA01 | FA02 | FA03 | FA10 | |||||||
| ・間欠駆動 | ・可変速駆動 | ・可逆（正逆）駆動 | ・その他＊ | |||||||||
| FB | FB00 装置の運転制御 |
FB01 | FB02 | FB03 | FB04 | FB05 | FB06 | FB07 | FB08 | FB09 | FB10 | |
| ・間欠駆動制御 | ・可変速駆動制御 | ・可逆（正逆）駆動制御 | ・タイマによる一定時間駆動制御 | ・起動制御 | ・駆動停止制御 | ・・安全を図るため | ・排出、供給量の制御 | ・・ゲート、バルブの開閉制御 | ・その他＊ |