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| 3F072 | 特殊移送３ | 搬送 |
| B65G47/80 -47/80@Z;47/84-47/86@Z;47/90-47/96 | ||
| B65G47/80-47/80@Z;47/84-47/86@Z;47/90-47/96 | AA | AA00 被搬送物 ＦＷ（その他） |
AA01 | AA02 | AA03 | AA06 | AA07 | AA08 | AA09 | |||
| ・物質（粉粒体，ばら物） | ・・穀物粒 | ・・土，砂，鉱石 | ・物品 | ・・容器 | ・・・ビン | ・・・収納箱，ケース | ||||||
| AA11 | AA12 | AA13 | AA14 | AA15 | AA16 | AA17 | AA18 | AA19 | AA20 | |||
| ・・農産物（果実，野菜，卵等） | ・・加工食品（パン，菓子等） | ・・タバコ，シガレット | ・・電気部品，電子部品 | ・・・ＩＣ，ＬＳＩチップ | ・・・ウエハ | ・・自動車（ボディ，パネル） | ・・パレット，台車 | ・・・コンベヤとの係合手段付 | ・・ストッパとの係合部を有するもの | |||
| AA21 | AA22 | AA23 | AA24 | AA25 | AA26 | AA27 | AA28 | AA29 | AA30 | |||
| ・・ボルト形状物（図面） | ・・孔あき部品（リング，ナット）（図面） | ・・コイルばね，スプリング（図面） | ・・吊持物（ハンガー，電極板等） | ・・長尺物（棒，管等） | ・・球状物 | ・・円柱，円筒状物 | ・・板状物 | ・・積層体 | ・・袋状物 | |||
| AA33 | AA35 | AA36 | AA38 | |||||||||
| ・・錠剤，カプセル | ・・ボビン | ・・コイル | ・・瓦，タイル | |||||||||
| GA | GA00 検出 |
GA01 | GA02 | GA03 | GA05 | GA06 | GA07 | GA09 | GA10 | |||
| ・移送手段の移動検出，ストローク検出 | ・・接触式検出（リミットスイッチ等） | ・・非接触式検出（フォトセンサー等） | ・被搬送物の検出 | ・・計数，計量（大きさ，長さ，重さ） | ・・・一定数（量）計数（量）して移送するもの | ・・接触式検出（リミットスイッチ等） | ・・非接触式検出（フォトセンサー等） | |||||
| GB | GB00 識別 選別 検査 |
GB01 | GB02 | GB03 | GB04 | GB06 | GB07 | GB08 | GB10 | |||
| ・識別手段を有するもの | ・・接触式 | ・・非接触式 | ・・・光学式，バーコードによる | ・選別するもの | ・・良品と不良品との選別 | ・・寸法による選別 | ・検査手段を有するもの | |||||
| GC | GC00 配列変更 間隔変更 分岐，合流 |
GC01 | GC03 | GC04 | GC05 | GC07 | GC09 | |||||
| ・配列変更 | ・間隔変更，ピッチ変更 | ・・前後方向 | ・・幅方向，左右方向 | ・分岐 | ・合流 | |||||||
| GD | GD00 収納 取出し 載置 組み付け |
GD01 | GD03 | GD05 | GD06 | GD08 | GD09 | |||||
| ・箱，ケースへの収納 | ・箱，ケースからの取り出し | ・積み重ね，積み降ろし | ・・パレット（台板）を含むもの | ・組み付け，挿着 | ・・基板．基台への部品の組み付け，挿着 | |||||||
| GE | GE00 制御 （その他） |
GE01 | GE02 | GE03 | GE04 | GE05 | GE06 | GE07 | GE08 | GE09 | ||
| ・同期をとるもの | ・・同速移載 | ・間欠駆動するもの | ・タイマーを用いるもの | ・停止位置の位置制御するもの | ・・中心あわせ | ・正逆回転 | ・速度制御，速度可変 | ・レジスター，メモリー付 | ||||
| GF | GF00 安全を図るもの |
GF01 | GF02 | GF03 | GF04 | GF06 | GF08 | GF10 | ||||
| ・被搬送物の安全を図るもの | ・・噛み込み防止，詰まり防止 | ・・脱落防止，落下防止 | ・・倒れ防止 | ・機械の安全を図るもの | ・人の安全を図るもの | ・警報 | ||||||
| GG | GG00 その他の目的，特徴 ＦＷ（その他） |
GG01 | GG02 | GG03 | GG04 | GG06 | GG07 | GG10 | ||||
| ・加工（切削，研磨，溶着） | ・塗装，メッキ，印刷 | ・包装，結束，充填 | ・滞留（アキュムレート） | ・分離，エスケープメント | ・・物品の大きさに応じて調節可能 | ・リニアモータ，リニアフィーダ | ||||||
| GG11 | GG12 | GG13 | GG14 | GG16 | GG18 | GG19 | ||||||
| ・ストッパ，物品係止部材 | ・・位置決め，固定 | ・・固定ストッパ | ・・緩衝機構付 | ・他の駆動手段を利用するもの | ・移動する際の移動力利用 | ・物品の自重利用 | ||||||
| HA | HA00 特殊機構 ＦＷ（その他） |
HA01 | HA02 | HA03 | HA04 | HA05 | HA06 | HA07 | HA08 | HA09 | HA10 | |
| ・ラチェット | ・ゼネバ機構 | ・差動歯車，差動機構 | ・かさ歯車，ベベルギヤ | ・ピニオン，ラック | ・カム | ・・板カム | ・・円筒カム | ・・溝カム（両側より拘束するもの） | ・・固定カム，カムレール | |||
| HA13 | HA14 | |||||||||||
| ・クラッチ | ・・１方向クラッチ | |||||||||||
| JA | JA00 物品の姿勢 |
JA01 | JA02 | JA03 | JA05 | JA06 | JA07 | JA09 | ||||
| ・反転するもの（水平軸まわり） | ・・９０° | ・・１８０° | ・旋回するもの（垂直軸まわり） | ・・９０° | ・・１８０° | ・整列させるもの | ||||||
| KA | KA00 コンベヤ （その他） |
KA01 | KA02 | KA03 | KA04 | KA05 | KA06 | KA07 | KA08 | KA09 | KA10 | |
| ・無端（ベルト，チェーン）コンベヤ | ・・プッシャコンベヤ | ・・・プッシャ（押具）可動 | ・・・プッシャが幅方向摺動 | ・・トリッパ，リクレーマ型コンベヤ | ・・物品保持コンベヤ，グリッパコンベヤ | ・・・エア吸着式 | ・・・磁気吸着式 | ・・・保持具反転，旋回 | ・・・保持具の軌跡の上下変位あり | |||
| KA11 | KA12 | KA13 | KA15 | KA16 | KA17 | KA18 | KA19 | KA20 | ||||
| ・・トロリーコンベヤ，吊持コンベヤ | ・・・吊持具可動（傾動，開閉等） | ・・・吊持具の軌跡の上下変位あり | ・・キャリヤ付コンベヤ | ・・・起立状キャリヤ | ・・・くし歯状キャリヤ | ・・・対向支持型 | ・・・スラット（板）状キャリヤ | ・・・ローラキャリヤ（ローラチェーン等） | ||||
| KA22 | KA23 | KA25 | KA26 | KA27 | KA28 | KA29 | KA30 | |||||
| ・・・キャリヤの一部が欠けているもの | ・・・キャリヤが傾動するもの | ・・保持具，吊持具，キャリヤが左右摺動 | ・ローラコンベヤ | ・・フリーローラ | ・・テーパローラ | ・ボールコンベヤ | ・スクリュウコンベヤ | |||||
| KA31 | KA32 | KA33 | KA35 | KA36 | KA38 | KA40 | ||||||
| ・コンベヤの回転軸が水平でないもの | ・曲線型 | ・はさみ送り | ・直交コンベヤの１方が他方より出没 | ・・無端コンベヤが上下動 | ・・ローラコンベヤが上下動 | ・独自駆動コンベヤユニット | ||||||
| KA41 | KA42 | KA43 | KA44 | KA45 | KA46 | KA47 | KA48 | KA49 | KA50 | |||
| ・揺動（往復回動） | ・・上下方向（図面） | ・・左右方向（旋回）（図面） | ・・・９０° | ・・左右方向（傾動）（図面） | ・直線往復動 | ・・上下方向（図面） | ・・左右方向（図面） | ・・前後方向（図面） | ・伸縮式 | |||
| KB | KB00 ターンテーブル （その他） |
KB01 | KB02 | KB03 | KB04 | KB05 | KB06 | KB07 | KB08 | KB09 | KB10 | |
| ・回転軸が斜め方向 | ・テーブルなし，ローラによる直接回転 | ・回転軸駆動 | ・周辺駆動 | ・モータ駆動 | ・シリンダ駆動 | ・専用駆動力を有しないもの | ・間欠回動，インデックス回動 | ・回転往復動 | ・・９０° | |||
| KB11 | KB12 | KB14 | KB15 | KB16 | KB17 | KB18 | KB19 | KB20 | ||||
| ・上下動付 | ・・上下動と回動とが連動 | ・位置決め手段付 | ・物品用ガイド付 | ・コンベヤ付 | ・プッシャ付 | ・円周部に物品支持部（載置部）付 | ・・物品支持部自体回転するもの | ・・物品支持部自体が上下動するもの | ||||
| KC | KC00 スターホイール，回転移載手段 （その他） |
KC01 | KC02 | KC03 | KC04 | KC05 | KC06 | KC07 | KC08 | KC09 | KC10 | |
| ・垂直軸まわり（水平面内） | ・水平軸まわり（垂直面内） | ・・回転載置部材 | ・斜め軸まわり | ・間欠回動 | ・物品保持部にグリッパ付 | ・・吸着式 | ・・・磁気吸着式 | ・・保持（グリップ）と回転とが連動 | ・保持部が上下動するもの | |||
| KC11 | KC12 | KC13 | KC14 | KC15 | KC16 | KC17 | KC18 | KC19 | KC20 | |||
| ・物品保持部に反転手段付 | ・物品保持部に旋回手段付 | ・物品保持部に押出手段付 | ・・押出手段が圧縮空気による | ・物品保持部に物品保護手段付 | ・保持部の軌跡が円でないもの | ・回転軸方向より物品供給 | ・回転軸方向へ物品排出 | ・・半ピッチずらして一時保留 | ・回転プッシャ | |||
| KD | KD00 物品保持移載手段〔主に往復動〕（その他） |
KD01 | KD02 | KD03 | KD04 | KD05 | KD06 | KD07 | KD09 | KD10 | ||
| ・グリッパ付 | ・・空気袋式 | ・・吸着式 | ・・・吸着弁の構造 | ・・・磁気吸着式 | ・物品刺着移載 | ・物品吊持移載 | ・保持具に物品検知手段付 | ・保持具に物品保護手段付 | ||||
| KD11 | KD12 | KD13 | KD14 | KD15 | KD17 | KD18 | KD19 | |||||
| ・１保持具で複数の物品を保持移載 | ・保持具が複数 | ・・ピッチ可変（ＧＣ０３～０５にも付与） | ・・配列変更手段付（ＧＣ０１にも付与） | ・・保持具間隔と供給排出箇所の間隔が一致 | ・反転手段付 | ・・保持手段付反転台 | ・旋回手段付 | |||||
| KD21 | KD22 | KD23 | KD24 | KD26 | KD27 | KD28 | KD29 | KD30 | ||||
| ・台車利用 | ・・天井台車 | ・アーム式 | ・・水平軸まわり | ・往復動 | ・・移動軌跡が直線 | ・・移動軌跡が曲線 | ・・軌跡が往復で異なるもの | ・・Ｘ‐Ｙ方向移動可能 | ||||
| KE | KE00 その他の移載手段，移載補助手段（その他） |
KE01 | KE02 | KE03 | KE04 | KE05 | KE06 | KE07 | KE08 | KE10 | ||
| ・押出手段（プッシャ） | ・引込手段 | ・キッカー | ・リフター | ・リフトアンドキャリー | ・傾動台，反転台 | ・係止爪，押出爪，引込爪付 | ・ベルト，ローラ付 | ・軌跡が往復で異なるもの | ||||
| KE11 | KE12 | KE13 | KE14 | KE15 | KE16 | KE17 | KE18 | KE19 | KE20 | |||
| ・ガイド | ・・ベルト，ローラ付 | ・シュート，プラットフォーム | ・・可動シュート，伸縮式シュート | ・スクレーパ | ・ブラシローラ | ・Ｘ‐Ｙテーブル | ・エア噴射手段 | ・・空気浮上式，エアテーブル | ・搬送路底部の開閉 | |||
| KE21 | KE22 | KE23 | KE24 | |||||||||
| ・物品載置台車 （ＫＤ以外のもの） | ・・移載手段付 | ・・・移載手段がコンベヤ | ・・リフター付 |