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３Ｆ５２２へ分割（Ｈ２５）
| 3F022 | 倉庫・貯蔵装置 | 搬送 |
| B65G1/00 -1/133@Z;1/14-1/20 | ||
| B65G1/00-1/133@Z;B65G1/14-1/20 | AA | AA00 用途（ＦＷ） |
AA01 | AA02 | AA03 | AA04 | AA05 | AA06 | AA07 | AA08 | AA09 | AA10 |
| ・農水産業用 | ・食品業用 | ・紙・パルプ・繊維工場用 | ・鉱業・石油用 | ・機械工場用 | ・化学工場用 | ・電気機器工場 | ・・電子部品工場用 | ・商店用 | ・病院用 | |||
| AA11 | AA12 | AA13 | AA15 | AA17 | ||||||||
| ・図書館用 | ・デ－タライブラリ用 | ・オフィス事務用 | ・配送・流通センタ－用 | ・金融業用（例，金庫） | ||||||||
| BB | BB00 環境条件（ＦＷ） |
BB01 | BB02 | BB03 | BB04 | BB06 | BB07 | BB08 | BB09 | BB10 | ||
| ・普通 | ・冷凍冷蔵 | ・冷定温 | ・温定温 | ・乾燥 | ・加湿 | ・防塵 | ・・クリーンルーム | ・特殊雰囲気（例、くん蒸） | ||||
| CC | CC00 荷姿（パレット上荷姿）（ＦＷ） |
CC01 | CC02 | CC03 | CC04 | CC05 | CC06 | CC07 | CC08 | CC10 | ||
| ・長物（例、棒、パイプ） | ・うすもの（例、書籍、ファイル、ウェハ） | ・箱物 | ・袋、俵物 | ・円筒状物 | ・・コイル状物 | ・・たるもの | ・・カンもの | ・その他の形状物 | ||||
| DD | DD00 荷扱い（ＦＷ） |
DD01 | DD02 | DD03 | DD04 | DD05 | DD06 | |||||
| ・こわれ易い荷物 | ・上下方向の定まった荷物 | ・倒れ易い荷物 | ・水ぬれ防止の必要な荷物 | ・重心が片寄っている物 | ・防振を必要とする荷物 | |||||||
| EE | EE00 容器・パレット類（ＦＷ） |
EE01 | EE02 | EE03 | EE04 | EE05 | EE06 | EE07 | EE08 | EE09 | EE10 | |
| ・トレー | ・パレット | ・・スキッド | ・バケット | ・ケース（ウェハ・キャリア等も含む） | ・・木箱 | ・・カートン | ・・・ダンボール箱 | ・コンテナ | ・・大型コンテナ | |||
| FF | FF00 棚類（ＦＷ） |
FF01 | FF02 | FF03 | FF04 | FF06 | FF07 | FF08 | FF10 | |||
| ・固定棚 | ・・パレットラック | ・・・片梁式（カンチレバ－式） | ・・・通梁式 | ・・パネルラック | ・・ハンガ－ラック | ・・立て掛けラック | ・・キャビネット（引出し） | |||||
| FF11 | FF12 | FF13 | FF14 | FF15 | FF16 | FF19 | ||||||
| ・流動棚 | ・・重力式、グラビティラック | ・・駆動式 | ・・・コンベヤ付 | ・・・プッシャ付 | ・・・台車付 | ・積層棚 | ||||||
| FF21 | FF22 | FF23 | FF24 | FF26 | FF28 | FF29 | FF30 | |||||
| ・移動棚 | ・・水平移動棚（スライドラック） | ・・・手動式 | ・・・動力式（例．電動式） | ・・上下動棚（上下動するウェハキャリア等も含む） | ・・循環棚 | ・・・水平循環 | ・・・多段循環 | |||||
| FF32 | FF33 | FF34 | FF35 | FF36 | ||||||||
| ・・回転棚 | ・・・水平回転棚 | ・・・・各段独立循環式 | ・・・垂直回転棚 | ・・・・各列独立循環式 | ||||||||
| GG | GG00 棚側切出装置（ＦＷ） |
GG01 | GG03 | GG05 | GG08 | |||||||
| ・ストッパー掛け外し | ・プッシャー | ・コンベア | ・荷物おこし装置 | |||||||||
| HH | HH00 荷受け台（ＦＷ） |
HH01 | HH02 | HH03 | HH04 | HH05 | ||||||
| ・ストレ－ジ機能のないもの | ・・固定荷受台 | ・・・自動調芯荷受台 | ・・移送荷受台 | ・・台車（荷受台、位置決め装置付） | ||||||||
| HH11 | HH12 | HH13 | HH14 | HH15 | ||||||||
| ・ストレ－ジ機能のあるもの | ・・固定式フォ－ク荷受台 | ・・コンベヤ付荷受台 | ・・プッシャ－台車 | ・・Ａ．Ｔ．Ｍ（Ａｃｃｕｍｌａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓ Ｍａｓｔｅｒ） | ||||||||
| JJ | JJ00 入出庫装置（ＦＷ） |
JJ01 | JJ02 | JJ03 | JJ04 | JJ05 | JJ07 | JJ08 | JJ09 | |||
| ・クレ－ン | ・・天井クレ－ン | ・・橋型クレ－ン | ・ホイスト | ・チェ－ンブロック | ・スタッカ－クレ－ン | ・・懸吊走行型 | ・・地上走行型 | |||||
| JJ11 | JJ12 | JJ13 | JJ14 | JJ15 | JJ16 | JJ17 | JJ18 | JJ19 | JJ20 | |||
| ・走行台車 | ・・フォ－クリフトトラック | ・・ド－リ | ・コンベヤ | ・・ベルトコンベヤ | ・・ロ－ラコンベヤ | ・・チェ－ンコンベヤ | ・シュ－ト | ・エレベ－タ | ・リフトテ－ブル | |||
| KK | KK00 搭載ピックアップ装置（ＦＷ）（積込み機、積降し機） |
KK01 | KK02 | KK03 | KK04 | KK05 | KK06 | KK07 | KK10 | |||
| ・フォ－ク | ・・フォ－ク伸縮機構 | ・・・ベルト又はチェ－ンによる伸縮 | ・・フォ－クの幅調整可能 | ・・フォ－クが回動するもの | ・・３本以上のフォークのあるもの | ・・検知器が付いているもの | ・吸着具（例．電磁吸着、真空吸着） | |||||
| KK11 | KK12 | KK14 | KK15 | KK16 | KK18 | KK20 | ||||||
| ・クランプ | ・・横ばさみ型クランプ | ・引掛装置 | ・プッシャ－ | ・コンベヤ | ・マニプレ－タ | ・ロボット | ||||||
| LL | LL00 荷捌き場運搬機器（ＦＷ） |
LL01 | LL02 | LL03 | LL05 | LL06 | LL07 | |||||
| ・無軌道運搬車 | ・・人力運搬車 | ・・・ハンドリフトトラック | ・・動力付き運搬車 | ・・・フォ－クリフトトラック | ・・・無人運搬車 | |||||||
| LL11 | LL12 | LL14 | LL15 | LL16 | LL17 | LL19 | LL20 | |||||
| ・軌道運搬車 | ・・走行台車 | ・昇降装置 | ・・間欠運搬式 | ・・・エレベ－タ | ・・・・多階式エレベ－タ | ・・・リフトテ－ブル | ・・・クレ－ン | |||||
| LL22 | LL24 | LL25 | LL26 | LL27 | LL28 | LL29 | LL30 | |||||
| ・・連続運搬式 | ・・・連続垂直コンベヤ | ・・・・スラットエレベ－タ | ・・・・トレイエレベ－タ | ・・・・バケットエレベ－タ | ・コンベヤ | ・・グラビティコンベヤ | ・・・シュ－ト | |||||
| LL31 | LL32 | LL33 | LL34 | LL36 | LL38 | |||||||
| ・・動力コンベヤ（パワ－コンベヤ） | ・・・ベルトコンベヤ | ・・・ロ－ラコンベヤ | ・・・チェ－ンコンベヤ | ・・・トロリコンベヤ | ・ロボット | |||||||
| MM | MM00 目的・要求（ＦＷ） |
MM01 | MM02 | MM03 | MM04 | MM05 | MM07 | MM08 | ||||
| ・スペースの節約 | ・資材の節約 | ・人員・人力の節約（省力化・自動化） | ・エネルギーの節約 | ・作業の弾力性 | ・情報処理 | ・・信号伝送（制御情報の送受信） | ||||||
| MM11 | MM12 | MM13 | MM14 | MM15 | MM17 | MM19 | ||||||
| ・作業の効率化 | ・・作業段取りの設定 | ・・作業時間の短縮 | ・・運搬距離の短縮 | ・・機械稼動率の向上 | ・収容能力の向上 | ・多種少量保管 | ||||||
| MM21 | MM22 | MM23 | MM24 | MM26 | MM27 | MM28 | MM29 | MM30 | ||||
| ・在庫管理 | ・・在庫位置の把握 | ・・・固定ロケーション方式 | ・・・自由ロケーション方式 | ・・入庫位置の把握 | ・・・空棚の把握 | ・・在庫量の把握 | ・・・過剰在庫の把握 | ・・・欠品・補充の把握 | ||||
| MM32 | MM33 | MM35 | MM36 | MM37 | MM38 | MM40 | ||||||
| ・・入出庫時期の把握 | ・・・緊急入出庫 | ・・入出庫作業の指示・管理 | ・・・オーダーピッキング | ・・・マーシャリング | ・・・先入れ先出し | ・・荷揃え | ||||||
| MM42 | MM43 | MM44 | MM45 | MM46 | MM47 | MM49 | ||||||
| ・・運搬管理 | ・・・仕向け先の把握と指示仕分け | ・・・・搬送指示 | ・・・・・配車 | ・・・・・固定ダイヤグラム方式 | ・・・・・・変動ダイヤグラム方式 | ・・在庫配分管理 | ||||||
| MM51 | MM52 | MM53 | MM54 | MM55 | MM57 | MM59 | MM60 | |||||
| ・安全の維持 | ・・事故対策 | ・・・逸走防止 | ・・・過巻防止 | ・・故障対策 | ・・設備の保全整備 | ・検品 | ・・劣化・破損の検知 | |||||
| MM61 | MM62 | MM63 | MM64 | MM65 | MM66 | MM67 | MM68 | MM69 | MM70 | |||
| ・異常検出と異常処理 | ・・計数異常検出（カウントミス） | ・・設定不良 | ・・先入品あり（二重格納防止） | ・・出庫品なし（空出庫） | ・・荷くずれ防止 | ・・落下防止 | ・・信号伝送ミス | ・診断 | ・警報（アラーム） | |||
| NN | NN00 機器の運転制御（ＦＷ） |
NN01 | NN02 | NN03 | NN04 | NN05 | NN06 | NN07 | NN08 | NN09 | NN10 | |
| ・位置決め制御 | ・・走行位置決め | ・・・絶対番地方式 | ・・・相対番地方式（カウント方式） | ・・昇降位置決め | ・・・絶対番地方式 | ・・・相対番地方式 | ・・回転位置決め | ・・・絶対番地方式 | ・・・相対番地方式 | |||
| NN12 | NN13 | |||||||||||
| ・・位置合せ | ・・・停止位置不良修正（位置ずれ） | |||||||||||
| NN21 | NN22 | NN24 | NN25 | NN26 | NN27 | |||||||
| ・速度制御 | ・・速度モードの設定・変更 | ・・始動制御 | ・・・加速度制御 | ・・停止制御 | ・・・減速度制御 | |||||||
| NN31 | NN32 | NN33 | NN35 | NN36 | NN38 | NN39 | NN40 | |||||
| ・搬送進路制御 | ・・誘導方式 | ・・・遠隔操作 | ・・走行進路からのずれ補正 | ・・交通制御 | ・搬送状態の監視 | ・・搬送物の追跡 | ・・搬送状態の表示 | |||||
| NN41 | NN42 | NN43 | NN44 | NN45 | NN46 | NN47 | NN48 | NN50 | ||||
| ・群管理制御 | ・・割当て制御 | ・・・割当ての変更 | ・・・分割帯域の割当て | ・・・・変動する分割帯域 | ・・分散待機 | ・・出発間隔制御 | ・・位置間隔制御 | ・・群間の関連運転 | ||||
| NN51 | NN52 | NN55 | NN56 | NN57 | ||||||||
| ・動作手順の設定（動作モード設定） | ・・移動方向の決定 | ・動作監視 | ・・動作状態の表示 | ・・障害物検知衡突・干渉防止 | ||||||||
| PP | PP00 感知・識別（ＦＷ） |
PP01 | PP02 | PP03 | PP04 | PP05 | PP06 | |||||
| ・大きさによる感知・識別 | ・形状による感知・識別 | ・重量による感知・識別 | ・色彩・文字・符号による感知・識別 | ・順番記憶による感知・識別 | ・位置による感知・識別 | |||||||
| QQ00 検知器（ＦＷ） |
QQ01 | QQ02 | QQ03 | QQ04 | QQ05 | QQ06 | QQ07 | QQ08 | ||||
| ・スイッチ | ・速度発電機 | ・エンコ－ダ、パルスジェネレ－タ | ・磁気式センサ（渦流センサ、リードスイッチ） | ・静電容量式センサ | ・ポテンショメータ（可変抵抗器） | ・感圧式センサ（例、歪みゲージ、ロードセル） | ・感熱式センサ（例、赤外線センサ） | |||||
| QQ11 | QQ12 | QQ13 | QQ14 | QQ15 | QQ17 | QQ19 | QQ20 | |||||
| ・光電式センサ | ・・透過型 | ・・反射型 | ・・光ファイバを用いるもの | ・・鏡を用いるもの | ・テレビカメラ、イメ－ジセンサ | ・流体式センサ（例、空気マイクロメ－タ） | ・音響式センサ（例、超音波センサ） |