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3C030 | 自動組立 | 搬送 |
B23P19/00 -21/00,307@Z |
B23P19/00,301@B;19/00,301@C;19/00,301@D;19/00,301@G;19/00,301@H;19/00,301@K;19/00,301@L;19/00,301@Z;19/00,303@A;19/00,303@Z;B23P19/10-19/12 | AA | AA00 部品供給 |
AA01 | AA02 | AA03 | AA04 | AA05 | AA06 | AA07 | AA08 | AA09 | AA10 |
・整列 | ・・部品の方向を判別した後、方向をそろえる | ・分離 | ・・シャッタ,ストッパによる | ・・プッシャ等により直角方向に切り出す | ・分配 | ・・部品を交互に振り分ける | ・移載 | ・・一点を中心に揺動する部材による | ・・門型移動部材による | |||
AA11 | AA12 | AA13 | AA14 | AA15 | AA16 | AA17 | AA18 | AA19 | AA20 | |||
・部品群を供給 | ・・トレーによる | ・・マガジンによる | ・・・マガジンそのものに特徴 | ・位置決め | ・・部品載置台へする | ・・・矯正部材により挾む | ・・複数部品間でする | ・異種の部品を供給 | ・・識別手段を有する | |||
AA21 | AA22 | AA23 | AA24 | |||||||||
・検査・検知 | ・・部品の有無 | ・・部品の姿勢 | ・・部品群のマッチング | |||||||||
B23P19/02@Z;19/04@K;19/04@Z | BA | BA00 組立・分解 |
BA01 | BA02 | ||||||||
・分解 | ・・軸状物品の抜出 | |||||||||||
B23P19/00,301@D;19/00,303@B;19/00,303@Z;19/02@A-19/02@E;19/02@G;19/02@P;19/02@Q;19/02@R;19/02@Z;19/027-19/033;19/04@D;19/04@E;19/04@F;19/04@G;19/04@H;19/04@Z | BB | BB00 装着物品 |
BB01 | BB02 | BB03 | BB04 | BB05 | |||||
・装着物品が剛体 | ・・ピン | ・・ロッド | ・・穴又は凹部を有する | ・・・スリーブ、ブシュ | ||||||||
BB11 | BB12 | BB13 | BB14 | BB15 | BB16 | BB17 | BB18 | BB19 | BB20 | |||
・装着物品が弾性体 | ・・スリーブ、ブシュ | ・・Oリング、オイルシール | ・・・円錐状部材により拡径 | ・・円型・α型クリップ | ・・・円錐状部材により拡径 | ・・C型クリップ,E型クリップ | ・・・円錐状部材により拡径 | ・・ピストンリング | ・・・円錐状部材により拡径 | |||
BC | BC00 組立機構 |
BC01 | BC02 | BC03 | BC04 | BC05 | BC06 | BC07 | BC08 | BC09 | BC10 | |
・保持方式 | ・・吸着 | ・・・吸着位置矯正部材を有する | ・・把持爪 | ・・・把持力を調節する部材を有する | ・・・把持爪の開き量を調節する部材を有する | ・・摩擦 | ・複数個の保持工具を有する | ・・ターレットの割出し等により選択使用 | ・・脱着式工具を選択使用 | |||
BC11 | BC12 | BC13 | BC14 | BC15 | BC16 | BC17 | BC19 | |||||
・保持手段が移動 | ・・2点間を移動 | ・・・一点を中心に揺動する部材による | ・・・門型移動部材による | ・・任意の位置へ移動 | ・・・多関節型ロボットによる | ・・・・水平型 | ・ロッド等により装着物品を圧入 | |||||
BC21 | BC22 | BC23 | BC24 | BC25 | BC26 | BC27 | BC28 | BC29 | ||||
・凹凸嵌合を円滑に行わせる | ・・振動を発生させる | ・・保持手段が微少傾動 | ・・・バネで支持されている | ・・保持手段が平面上を微少移動 | ・・・ガイド部材を有する | ・・・保持手段が回転移動 | ・・装着対象物品が微少移動 | ・・・装着対象物品を浮動台上に支持 | ||||
BC31 | BC32 | BC33 | BC34 | BC35 | BC36 | |||||||
・検査・検知・制御 | ・・嵌入深さ | ・・嵌入力 | ・・組立不良 | ・・保持工具における部品の位置 | ・・保持工具の高さ | |||||||
B23P19/02@F;19/04@A;19/04@B;19/04@Z | BD | BD00 複数物品を不可逆的に一体化 |
BD01 | BD02 | BD03 | BD04 | BD05 | BD06 | BD07 | BD08 | ||
・接着 | ・加締 | ・・端面を押しつぶす | ・・側面を握持 | ・・折り曲げ・巻き込み | ・溶接 | ・板面への打ち込み | ・・ピアスナット | |||||
B23P21/00,301@A;21/00,301@B;21/00,301@Z;21/00,306@A;21/00,306@B;21/00,306@C;21/00,306@D;21/00,306@Z | CA | CA00 特定物品の組立・分解 |
CA01 | CA02 | CA03 | CA04 | CA05 | CA06 | CA07 | |||
・軸回りの組立・分解 | ・・軸受の脱着 | ・熱交換器の組立・分解 | ・・伝熱管の挿入 | ・・・U字管の挿入 | ・農業機械の組立・分解 | ・圧縮機、送風機の組立・分解 | ||||||
CA11 | CA12 | CA13 | CA14 | CA15 | CA16 | CA17 | CA18 | CA19 | CA20 | |||
・軸継手の組立・分解 | ・軸受の組立・分解 | ・・部品群のマッチング | ・チェーンの組立・分解 | ・ばねを有する物品の組立・分解 | ・・コイルばねの組込 | ・・ショックアブソーバの組立 | ・管体の組立・分解 | ・・管端部への部品のねじこみ | ・・管端部への部品の挿入 | |||
B23P21/00,302@A;21/00,302@B;21/00,302@Z | CB | CB00 建材の組立・分解 |
CB01 | CB02 | CB03 | CB04 | CB05 | CB06 | CB07 | CB08 | CB09 | |
・組立物品 | ・・枠体 | ・・パネル | ・・家屋ユニット | ・・・サッシ | ・・・扉 | ・・建材付属具 | ・・箱体 | ・・・家具 | ||||
CB11 | CB12 | CB13 | CB14 | CB15 | CB16 | CB17 | CB18 | |||||
・組立機構 | ・・位置決め | ・・固定 | ・・供給・排除 | ・・反転、傾斜・起立 | ・・装飾品・付属品の装着 | ・・接着 | ・・固着具の打込 | |||||
B23P21/00,303@A;21/00,303@B;21/00,303@C;21/00,303@Z | CC | CC00 輸送機械の組立・分解 |
CC01 | CC02 | CC03 | CC04 | CC05 | CC06 | CC07 | CC08 | CC09 | CC10 |
・自動車 | ・・艤装物品の車体への組付 | ・・・ドア・ガラス・天井 | ・・・エンジン・シート | ・・・タイヤ | ・・車体搬送設備 | ・・艤装物品の組立 | ・・・エンジン | ・・・・バルブ,リテーナ,コッタの組込 | ・二輪車 | |||
B23P19/00,302@F;19/00,302@G;19/00,302@H;19/00,302@J;19/00,302@K;19/00,302@M;19/00,302@P;19/00,302@Q;19/00,302@R;19/00,302@U;19/00,302@Z;19/00,303@Z;21/00,307@E;21/00,307@F;21/00,307@G;21/00,307@J;21/00,307@P;21/00,307@Z | DA | DA00 搬送・組立ライン一般 |
DA01 | DA02 | DA03 | DA04 | DA05 | DA06 | DA07 | DA08 | DA09 | DA10 |
・組立ラインへの複数部品の供給 | ・検査・検知 | ・・ラインにおける異常 | ・工程制御 | ・・フィードバック手段を有する | ・・ライン選択手段を有する | ・組立手段がライン上のワークに追従 | ・異種物品の搬送 | ・・識別手段を有する | ・作業者への指示・表示 | |||
DA11 | DA12 | DA13 | DA14 | DA15 | DA16 | DA17 | DA18 | |||||
・ライン配置 | ・・分岐 | ・・・ストレージラインを有する | ・・循環 | ・・・ターンテーブル | ・・・・供給・組立装置が等間隔で配置 | ・・直線状 | ・・曲線状 | |||||
DA21 | DA22 | DA23 | DA24 | DA25 | DA26 | DA27 | DA28 | DA29 | ||||
・搬送手段 | ・・ダイレクト | ・・・コンベア | ・・・ハンドリングアーム | ・・・・搬送ライン間に設置 | ・・・・搬送ラインと組立ステーション間に設置 | ・・搬送治具 | ・・・パレットによる | ・・・・パレットそのものに特徴 | ||||
DA31 | DA32 | DA33 | DA34 | DA35 | DA36 | DA37 | DA38 | |||||
・位置決め | ・・位置決め対象 | ・・・ダイレクト搬送手段上のワーク | ・・・搬送手段上の搬送治具 | ・・・搬送治具上のワーク | ・・・組立ステーション上のワーク | ・・位置決め方法 | ・・・ピンの突出によるもの |