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２Ｆ１２９へ変更（Ｈ１６）
| 2F029 | 航行（Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ） | 自動制御 |
| G01C21/00 -21/24;23/00-25/00 | ||
| G01C21/00@A-21/00@H;21/00@N;21/00@Z;21/04;21/10;21/14;21/16;21/16@N;21/18;21/20;21/22 | AA | AA00 用途 |
AA01 | AA02 | AA03 | AA04 | AA05 | AA07 | AA08 | |||
| ・乗物（ＶＥＨＩＣＬＥ）用 | ・・自動車用 | ・・鉄道用 | ・・船舶用 | ・・航空機用 | ・動物（人間を含む）用 | ・その他（作業車、堀削機、等） | ||||||
| AB | AB00 航法（航行の測定及びその利用法） |
AB01 | AB03 | AB05 | AB07 | AB09 | ||||||
| ・移動距離，方向（方位）の測定によるもの | ・慣性航法 | ・電波（レーザ、音波等の波動を含む）航法 | ・・衛星利用（ＧＰＳ）の | ・混成（ハイブリッド）航法 | ||||||||
| AB11 | AB12 | AB13 | ||||||||||
| ・その他 | ・・航行障害（安全）監視法 | ・・航（行）路設定、案内法 | ||||||||||
| AC | AC00 航行情報とその表示 |
AC01 | AC02 | AC03 | AC04 | AC05 | AC06 | AC08 | AC09 | |||
| ・距離（一次元位置） | ・二次元位置 | ・三次元位置 | ・姿勢（向き） | ・・多次元の | ・時間（時刻）を要素とするもの | ・航跡，航路 | ・航行体と対象物（地点）との相関 | |||||
| AC11 | AC12 | AC13 | AC14 | AC16 | AC17 | AC18 | AC19 | AC20 | ||||
| ・その他の航行情報 | ・・航行体内の | ・・航行体外の | ・・・地図 | ・表示，指示 | ・・ディジタル（数値） | ・・音声による | ・・その他 | ・記録 | ||||
| AD | AD00 補正、補償、単位系等の変換 |
AD01 | AD02 | AD03 | AD04 | AD05 | AD07 | AD08 | ||||
| ・補正（修正）補償 | ・・系統誤差の | ・・・その誤差要因の示されるもの | ・・定点較正（校正） | ・・その他 | ・単位系，等の変換 | ・・多次元単位系（座標系）相互の |