B60W

異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御；ハイブリッド車両に特に適した制御システム；特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない、特定の目的のための道路走行用車両の運動制御システム［８］

（１）メイングループＢ６０Ｗ１０／００及びＢ６０Ｗ３０／００～Ｂ６０Ｗ６０／００には単一のサブユニットの制御は包含されない。単一のサブユニットの制御はそのサブユニットの関連箇所，例．Ｆ０２Ｄ，Ｆ１６Ｈ，に分類する。単一のサブユニットが他のサブユニットからの信号又は指令によって制御される場合にこのサブユニットの制御はこのサブユニットの関連箇所に分類する。例えば，機関又は加速装置からの信号による可変速伝動装置の制御は伝動装置のサブクラスＦ１６Ｈに分類する。 （２）たとえば機関のような動力伝達経路上のサブユニットと，変速シフト中の過渡的なものであって伝動装置の制御にも特徴がある変速伝動装置，との関連制御は伝動装置のサブクラスＦ１６Ｈにも分類する。 （３）グループＢ６０Ｗ１０／００に分類する場合，制御の目的又は用途を特定するためにグループＢ６０Ｗ２０／００～Ｂ６０Ｗ６０／００にも分類する。 （４）このサブクラスにおいては，下記の表現は以下に示す意味で用いる： ―“関連制御”とは，異なる種類又は異なる機能のサブユニットの制御ロジックを具現化する，プログラムされ又は状態に応じて作動する車載の自動制御器が，２以上のサブユニットのアクチュエータに制御信号を送ることによって，それらのサブユニットが特定の問題を解決するために又は特定の運転状態に応じて協働することを意味する。 ―“運動制御システム”とは，道路上の車両に特定の動作を行わせるためにその車両の動きを自動的に制御する車載の電子的なシステムを意味する。 ―“道路走行用車両”とは，道路上を移動する原動機付き車両を意味する，例．自動車，トラック，バス ―“自律的な道路走行用車両”とは，リアルタイムに意思決定プロセスを実行するための車載のコンピュータハードウェアとソフトウェアとを使用して，人の介入なく全ての動的な運転タスクを制御可能な道路走行用車両を意味する。 ―“サブユニット”とは，以下の車両装置のうちの１つを意味する：推進装置，駆動系のクラッチ，変速伝動装置，前後軸への駆動トルク分配装置，車軸差動装置，制動装置，操向装置，懸架装置，エネルギ蓄積手段，燃料電池又は付属装置。