| FI |
タイトル |
付与開始時期 |
| G05D 1/20 |
・制御系の入力［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/22 |
・・コマンド，すなわち指令入力装置［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/221 |
・・・遠隔制御装置［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/222 |
・・・・人間により操作されるもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/223 |
・・・・・遠隔制御装置における指令入力装置，例．ジョイスティック，すなわち操縦桿またはタッチスクリーン［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/224 |
・・・・・遠隔制御装置における出力装置，例．ディスプレイ，すなわち表示装置，ハプティクス，すなわち触覚による装置またはスピーカ［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/225 |
・・・・運行体に搭載されていないコンピュータ，すなわち計算機により操作されるもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/226 |
・・・・遠隔制御装置との通信回線［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/227 |
・・・・遠隔制御とオンボード制御，すなわち運行体での制御との引き継ぎ，遠隔制御装置間の引き継ぎ［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/228 |
・・・無人運行体に搭載されている指令入力装置［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/2285 |
・・・・音声またはジェスチャ，すなわち振る舞いによる指令の使用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/229 |
・・・指令入力データ，例．ウェイポイント，すなわち経路上の地点情報［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/24 |
・・位置または向きを決定するための装置［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/241 |
・・・物理的接触を検出するための手段，例．接触センサまたは衝突センサ［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/242 |
・・・運行体により生成される波の反射に基づく手段（運行体の外部にある受動的航行補助の使用Ｇ０５Ｄ１／２４４；運行体の外部にある人工的な発信源からの信号の使用Ｇ０５Ｄ１／２４７）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/243 |
・・・環境から自然に発生する信号，例．周囲の光信号，音響信号，重力信号または磁気信号，を捉える手段，例．カメラ（運行体の外部にある受動的航行補助の使用Ｇ０５Ｄ１／２４４；運行体に搭載されていない測位センサからの信号の使用Ｇ０５Ｄ１／２４９）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/244 |
・・・運行体の外部にある受動的航行補助，例．マーカー，すなわち標識，反射体または磁気的手段，の使用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/245 |
・・・デッドレコニング，すなわち推測航法，の使用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/246 |
・・・環境地図の使用，例．位置推定と地図作成の同時遂行［ＳＬＡＭ］［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/247 |
・・・運行体の外部にある人工的な発信源，例．航行ビーコン，からの信号の使用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/248 |
・・・・衛星により生成されるもの，例．全地球測位システム［ＧＰＳ］［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/249 |
・・・・運行体に搭載されていない測位センサ，例．カメラ，からのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/40 |
・特定の次元内の制御［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/43 |
・・二次元の位置または進路の制御［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/435 |
・・・高さの変化をもたらすもの，例．エレベータまたは階段を通るもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/437 |
・・・地上を移動中の航空機のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/46 |
・・三次元の位置または進路の制御［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/461 |
・・・動力源が無い運行体，例．グライダ，すなわち滑空機，またはパラシュート，すなわち落下傘，のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/467 |
・・・限定された容積内での移動のためのもの，例．屋内飛行［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/48 |
・・高度または深度の制御［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/485 |
・・・高度または深度の変化率の制御［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/49 |
・・姿勢の制御，すなわちロール，ピッチまたはヨーの制御［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/495 |
・・・安定性を確保するためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/60 |
・意図された制御の結果［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/606 |
・・外部の環境条件，例．気流または水流，の補償または利用（位置の保持Ｇ０５Ｄ１／６１１）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/611 |
・・位置の保持，例．ホバリング，すなわち停止飛行，または動的停留のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/617 |
・・安全または保護，例．障害物の周辺に保護区域を定義するものまたは危険を回避するもの（運行体同士の衝突を回避するために２つ以上の運行体の位置または進路を制御するための装置Ｇ０５Ｄ１／６９３；システム障害または操作者の失敗への対応または防止のための装置Ｇ０５Ｄ１／８０）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/622 |
・・・障害物の回避（道路走行用車両の起こり得る又は差し迫った衝突の，予知又は回避Ｂ６０Ｗ３０／０８）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/628 |
・・・・障害物の輪郭，例．壁または起伏がある地形，に追従するもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/633 |
・・・・動的障害物［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/639 |
・・・立ち往生または妨害の解決または回避［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/644 |
・・運行パラメータ，例．エネルギー消費量，所要時間または距離，の最適化［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/646 |
・・予め定義された軌道，例．床の上に印された線または飛行経路，への追従［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/648 |
・・作業領域または作業空間の中での作業の実施，例．清掃［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/65 |
・・所望の速度プロファイル，すなわち速度設定，への追従［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/652 |
・・離陸（ペイロードの配送または取得Ｇ０５Ｄ１／６６７）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/654 |
・・着陸（基地局へのドッキングＧ０５Ｄ１／６６１）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/656 |
・・ペイロード，例．搭載物，または外部実体との相互作用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/661 |
・・・基地局へのドッキング（ペイロードの配送または取得Ｇ０５Ｄ１／６６７）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/667 |
・・・ペイロード，例．搭載物，の配送または取得［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/672 |
・・・牽引される，押されるまたは吊り下げられる道具，例．プラウ，すなわち鋤，の位置決定［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/678 |
・・・繋留された運行体のもの（牽引される，押されるまたは吊り下げられる道具の位置決定Ｇ０５Ｄ１／６７２）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/683 |
・・・動く目標のインターセプト，すなわち捕捉（基地局へのドッキングＧ０５Ｄ１／６６１）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/686 |
・・・動く目標に対する相対的な位置の維持，例．動物または人間への追従（固定のまたは動く目標へのペイロードのポインティングＧ０５Ｄ１／６８９；２つ以上の運行体の位置または進路の制御と関連するものＧ０５Ｄ１／６９）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/689 |
・・・固定のまたは動く目標へのペイロード，例．搭載物，のポインティング，すなわち差し向け（牽引される，押されるまたは吊り下げられる道具の位置決定Ｇ０５Ｄ１／６７２）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/69 |
・・２つ以上の運行体の位置または進路の協調制御［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/692 |
・・・複数の異種の運行体に関するもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/693 |
・・・運行体間の衝突を回避するためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/695 |
・・・運行体の所定の相対的位置を維持するためのもの，例．隊列移動または編隊飛行のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/697 |
・・・２つ以上の運行体のランデブーの、例．落ち合う，ためのもの，例．空中給油のためのもの（基地局へのドッキングＧ０５Ｄ１／６６１）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/698 |
・・・制御の分配［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/80 |
・システム障害または操作者の失敗への対応または防止のための装置（遠隔制御とオンボード制御との引き継ぎ，遠隔制御装置間の引き継ぎＧ０５Ｄ１／２２７）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/81 |
・・運行体での自動制御と手動制御との引き継ぎ［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/82 |
・・限定権限制御，例．フライトエンベロープ，すなわち飛行包絡線，を守らせるもの（加速度または構造的応力の制限Ｇ０５Ｄ１／８３）［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/83 |
・・加速度または構造的応力の制限［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/85 |
・・フェイルセーフ動作，例．リンプホームモードまたは縮退運転モード［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/86 |
・・制御系の性能監視，例．警報モジュールまたは診断モジュール［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 1/87 |
・・冗長制御装置の使用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 101:00 |
位置制御用途のソフトウエアまたはハードウエアの構成の詳細［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 101:10 |
・人工知能［ＡＩ］技術の使用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 101:15 |
・・機械学習，例．ニューラルネットワーク，の使用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 101:20 |
・外部にある物体認識の使用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 103:00 |
制御される運行体の操作に課せられている規制上の制約に準拠，例．空域や交通規制の遵守，するための適合［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:00 |
制御される運行体の特定の用途［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:05 |
・土壌の入れ替え，建築，土木工事または採掘のためのもの，例．掘削機［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:10 |
・清掃，電気掃除機での清掃または研磨のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:15 |
・農業または林業における収穫，種まきまたは刈り取りのためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:20 |
・運送のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:22 |
・・人間の運送のもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:28 |
・・貨物の運送のもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:30 |
・ソーシャル用途または介護用途のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:35 |
・戦闘のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:40 |
・通信のためのもの，例．無線ネットワーク中継器［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:45 |
・製造，保守または修繕のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:50 |
・動物の畜産または管理のためのもの，例．動物の捕獲，罠による捕獲または動物を驚かすもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:55 |
・非常時の活動のためのもの，例．探索，救助，交通事故または消火活動［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:60 |
・スポーツまたはゲーム，すなわち競技活動のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:65 |
・ショーまたはパフォーマンス，すなわち公演のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:70 |
・情報を表示またはアナウンス，すなわち発表するためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:80 |
・情報収集のためのもの，例．学術研究のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 105:85 |
・・警察，セキュリティ，すなわち警備または軍事用途のための巡回または偵察のためのもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:00 |
制御される運行体の特定の環境［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:10 |
・屋外の調節，調整または規制された空間［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:13 |
・・運行体の通行用に確保された空間，例．道路，規制空域または規制水域［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:17 |
・・人間優先の空間，例．居住地域，歩道，公園または浜［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:20 |
・土地の使用［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:30 |
・未舗装路［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:40 |
・家屋内の環境［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:50 |
・限定された空間，例．槽，配管，地下道またはコンテナ，すなわち容器［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:60 |
・出入り自由の建物，例．事務所，病院，商店街または大学［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:70 |
・工業用地，例．倉庫または工場［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:80 |
・運送拠点［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 107:90 |
・建設現場；土木工事［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:00 |
制御される運行体の種類［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:10 |
・陸用運行体［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:12 |
・・脚を有するもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:15 |
・・よじ登る運行体［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:18 |
・・ホロノミック，すなわち全方向移動可能，な運行体，例．オムニホイールまたは全方向車輪を有するもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:20 |
・航空機，例．ドローン［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:22 |
・・固定翼を有するもの［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:25 |
・・回転翼航空機［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:28 |
・・ミサイル［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:30 |
・水用運行体［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:40 |
・宇宙用運行体［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 109:50 |
・宇宙，空，陸または水の環境のうちの２つ以上の環境に特に適合する運行体，例．水陸両用の運行体［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 111:00 |
陸用，水用，空中用または宇宙用運行体の位置，進路，高度または姿勢を制御するために用いられる信号の詳細［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 111:10 |
・光学的信号［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 111:20 |
・音響信号，例．超音波信号［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 111:30 |
・無線信号［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 111:40 |
・誘導ループ型の信号［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 111:50 |
・内部信号，すなわち運行体内に設置された検知器，例．コンパスセンサまたは角度センサ，からの信号［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 111:60 |
・２つ以上の信号の組み合わせ［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 111:63 |
・・同じ種類のもの，例．立体視またはオプティカルフロー［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 111:67 |
・・センサフュージョン［２０２４．０１］ |
2023年10月 |
| G05D 99/00 |
このサブクラスの他のグループに分類されない主題事項［８］ |
2005年12月 |