| FI |
変更後 |
変更前 |
更新時期 |
| B25J 1/00 |
手によって操作されるマニプレータ（主従型Ｂ２５Ｊ３／００；マイクロマニプレータＢ２５Ｊ７／００） |
手によって操作されるマニプレータ（主従型３／００；マイクロマニプレータ７／００） |
2013年11月 |
| B25J 3/04 |
・サーボ機構を含むもの（サーボ作動ヘッドＢ２５Ｊ１５／０２） |
・サーボ機構を含むもの（サーボ作動ヘッド１５／０２） |
2013年11月 |
| B25J 5/00 |
車または搬送体に設置されているマニプレータ（Ｂ２５Ｊ１／００が優先；プログラム制御マニプレータＢ２５Ｊ９／００） |
車または搬送体に設置されているマニプレータ（１／００が優先；プログラム制御マニプレータ９／００） |
2013年11月 |
| B25J 9/02 |
・腕の運動により特徴づけられるもの，例．直交座標型（Ｂ２５Ｊ９／０６が優先）［４］ |
・腕の運動により特徴づけられるもの，例．直交座標型（９／０６が優先）［４］ |
2013年11月 |
| B25J 13/00 |
マニプレータの制御（プログラム制御Ｂ２５Ｊ９／１６）［４］ |
マニプレータの制御（プログラム制御９／１６）［４］ |
2013年11月 |
| B25J 15/08 |
・指部材を有するもの（Ｂ２５Ｊ１５／０２，Ｂ２５Ｊ１５／０４が優先）［４］ |
・指部材を有するもの（１５／０２，１５／０４が優先）［４］ |
2013年11月 |
| B25J 21/00 |
マニプレータ装置を持った小室（壁面にマニプレータを据え付けたものの構造的特徴Ｂ２５Ｊ１／０８） |
マニプレータ装置を持った小室（壁面にマニプレータを据え付けたものの構造的特徴１／０８） |
2013年11月 |